已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

A0

B1

C2

D3

正确答案：B

该系统的开环增益应为20。

先把各个环节标准化：将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5（02s+1）。

整理成：G（s)=100/(01s+1)(s+5)=20/(01s+1)(02s+1)

所以，开环增益应该等于20。

扩展资料：

假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。

那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。

--开环传递函数

--开环增益

R(s)=2/(s^2+4)

Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)

所以：C(s)=R(s)Φ(s)=2/(s^2+4)1/(s+2)=2/[(s+2)(s^2+4)]，这是s域的解，用部分分式展开法将多项式展开成：C(s)=025/(s+2)-025s/(s^2+4)+0252/(s^2+4)

然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可（信号书上有表可以查）

所以：c(t)=025e^(-2t)-025cos(2t)+025sin(2t)