倒数第二步是冲激函数的定义 其中k=0时 a的0次幂为1
最后一步就是冲激函数的值为1
门函数本身由单位阶跃信号和延时的单位阶跃信号构成,多用来截取某信号一个时间段。没什么尺度变换,就算它前面有个系数,感觉它的幅值不再是1,其实你可以把它前面的统统看做一个函数,是在对这个函数进行变换,它本身幅值永远为1,“单位”二字嘛。
冲击信号在0处为无界函数,按理说幅值为无穷,我们一般说的1表示他的冲击强度,其实是他在整个时间域上的面积!
这两个函数都是人为规定的,你不必纠结于这些概念的细节的东西上,只要会用他去变换其他函数就行了。不知道你理解怎么样?
卷积积分是一种数学运算,那么既然是数学运算,那么就得有数学的特性——定义、性质、定理。
本文将从卷积积分的理论、案例、求解方法、知识图谱四方面介绍卷积积分!
· 卷积积分定义:
• 卷积积分理解:
卷积积分定义描述得如此抽象,能不能给个生动点的描述?有的,看下文!
字面上理解:
卷积: 卷,把蛋卷起来,叫蛋卷,卷积,就是把多个蛋卷 积起来,求重叠部分面积!
符号: 卷积是一种数学运算,我们学过的数学运算有加减乘除,那么我们来看看,卷积的符号和加号、乘号的关系!
故事上理解:
• 卷积积分性质:
微积分性质和时移特性最喜欢被冲激函数和阶跃函数使用:阶跃函数的导数为冲激函数
· 案例1:与冲激函数的卷积
· 案例2:与阶跃函数的卷积
求解卷积积分的方法应结合多种方法一起用
· 公式法求解卷积积分:
公式法包括了:定义法和性质法
图解法举例:
http://wwwdocincom/p-875032548htmldocfrom=rrela
花了这么久学的一个知识,我们总得知道他所处的知识体系的位置吧!废话不多说,看图!
卷积本身的知识图谱:
卷积在信号与系统中的位置:
1、筛选性质
如果信号x(t)是一个在t=t₀处连续的普通函数,则有
上式表明,信号x(t)与冲激函数相乘,筛选出连续时间信号x(t)在t=t₀时的函数值x(t₀),可以理解为冲激函数在t=t₀时刻对函数x(t)的一瞬间的作用,其值是冲激函数和x(t₀)相乘的结果,瞬间趋于无穷大。
2、取样性质
如果信号x(t)是一个在t=t₀处连续的普通函数,则有
冲激信号的取样特性表明,一个连续时间信号x(t)与冲激函数相乘,并在时间域
上积分,其结果为信号x(t)在t=t₀时的函数值x(t₀) 。该式可以理解为冲激函数作用于函数x(t),趋于稳态时最终作用的结果,即得到信号x(t)在t₀时刻的值x(t₀)。
3、导数性质
冲激函数的导数性质如下:
其证明如下:
4、尺度变换
冲激函数的尺度变换性质如下:
其推论明如下:
(1)
(2)
(3)当a=-1时
(4)
为偶函数。
(5)
为奇函数
-冲激函数
首先要知道,Delta冲激函数是偶函数,所以实际上就是Delta(k-1)
卷积变成:Sigma求和{[方括号内不变]乘以Delta(n-k-1)}----Sigma是对k求和
然后可以看到u(k+1)造成求和区间变成-1到正无穷
而Delta(n-k-1)的存在,意味着只有在坐标n-1才有一个脉冲,根据n的取值不同,结果不同。
那么结果就是上述那个序列当n-1=-1(即n=0)时候才有第一个有值的结果,并且就等于原函数在-1的值,再往后面也是一样。
所以结果就是(05)^n 乘上u(n)---只是我习惯用n做自变量
如果你知道Delta冲激函数的性质就更简单了,刚才说了Delta冲激函数是偶函数,所以实际上就是Delta(k-1),
任何一个函数卷积Delta(k)等于原函数,所以如果是(05)^n 乘上u(n)卷积Delta(k),结果为原函数。
如果卷积的两个函数有时间轴上的移动(比如第一个函数相当于(05)^n 乘上u(n)左移了1,Delta(k-1)相当于右移了1),那么两者的移动会叠加到结果上。因此结果还是原函数[(05)^n 乘上u(n)]不变。
乘法我就打的“乘上”,没用,以免跟卷积混淆
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