闭环传递函数怎么理解？

建立如下等式：step1: Y=RG1-(R-YG3)G2step2: Y=R(G1-G2)+YG2G3step3:

Y(1-G2G3)=R(G1-G2)step4： 两边同除R，并移项result:

Y/R=(G1-G2)/(1-G2G3)首先简化内环，用同样方法简化外环即可。

根据公式内环闭环传递函数为G1(s)=

G(s)/[1+H(s)G(s)]，其中：G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ)；同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。

扩展资料：

开环传递函数是自动控制原理中的传递函数的内容之一，自动控制系统中一般而言它有两种解释，一种是开环系统，另一种是闭环系统。

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的传递函数C(s)/R(s)。

-开关传递函数

MATLAB代码如下：

g0=4;

g1=tf(2,conv([1,1],[1,8]));

g2=feedback(g1,-02);

g3=tf(1,[1,0]);

g=g0g2g3;

G=feedback(g,-1)

运行结果如下：

G =

8

-----------------------

s^3 + 9 s^2 + 76 s - 8

Continuous-time transfer function

假设开环传递函数为G(s)

反馈环节为传递函数为H（s）

则闭环负反馈系统的传递函数Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））

对于单位负反馈系统，由于H（s）=1，系统传递函数为：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=2/（S+2），则闭环系统在r(t )=2sin2t时的稳态输出幅值。

设系统的闭环传递函数为G（s)=，当作用输入信号xi（t)=Rsin（ωt)时，试求该系统的稳态输出。

先求闭环系统函数，再求输入的拉斯变换，输出等于输入乘系统函数，再求输出的拉斯反变换。

在负反馈闭环系统中： 假设系copy统单输入2113R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s)，反馈为负5261反馈H(s)。此闭环系统的闭环传4102递函1653数为 G（s）/[1+开环传递函数]。

开环传递函数=G1（s）G2（s）H(s)。

扩展资料：

传递函数也是《积分变换》里的概念。对复参数s，函数f(t)e^(-st)在（-∞，+∞）的积分，称为函数f(t)的（双边）拉普拉斯变换，简称拉氏变换（如果是在[0,+∞)内积分，则称为单边拉普拉斯变换，记作F(s)，这是个复变函数。

设一个系统的输入函数为x(t），输出函数为y(t)，则y(t)的拉氏变换Y(s)与x(t)的拉氏变换X(s)的商：W(s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的传递函数。

传递函数是由系统的本质特性确定的，与输入量无关。知道传递函数以后，就可以由输入量求输出量，或者根据需要的输出量确定输入量了。

传递函数的概念在自动控制理论里有重要应用。

-传递函数

首先是指开环传递函数，化简的时候，分子和分母要同时化简成首一或者尾一，简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致，要化首一都化成首一，要化尾一都化成尾一。

化简是为了求开环增益，后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。

自动控制系统

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。

在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

-自动控制原理

求闭环系统的开环传递函数，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）H(s)）输出端的传递函数。

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）

2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）

3、分子含有s时候也是按公式来。

扩展资料：

传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路，主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统（LTI）。实际系统基本都有非线性的输入输出特性，但是许多系统在标称参数范围内的运行状态非常接近于线性，所以实际应用中完全可以应用线性时不变系统理论表示其输入输出行为。有的书中也把其译为：“转移函数”。

-系统传递函数

1闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。。。。。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）

2也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）

3分子含有s时候也是按公式来