实现中断功能需要在main中调用中断函数吗

Warning 15向我们表明了linker发现了一个函数，这个函数不仅在main code里被调用了，而且在ISR（或者被ISR调用的函数中）被调用了。或者是被同时被多个ISR同时调用了。

这样会产生一个问题，就是在此函数不是一个可重入函数，而当此函数已经在执行时它可能被另一个ISR所调用。这样就会导致结果是可变的而且很可能会导致一些参数的错误。

另一个问题就是本地变量和参数所使用的内存可能被其他函数的内存覆盖。如果函数是由中断所调用的，则此函数的内存就会被使用。这会引起其它函数的内存错误。

举例来说，对于你的第一个警告，WRITE_GMVLX1_REG是会被多个root所调用。其被定义在D_GMVLX1C或者D_GMVLX1A51中。他不仅会被ISR（或者被ISR调用的函数）而且也会被MAINC中的VSYNC_INTERRUPT函数所调用。

解决方法

有几种方法去解决这个问题

如果你100%确认这个函数的两个副本都不会同时执行（如果此函数是被main调用并且中断是未被使能的）并且此函数没有使用内存（只使用的寄存器），那么你就可以忽略此警告。

如果此函数使用了内存，你就要使用OVERLAY directive来将此函数从覆盖分析（overlay anaysis）中移除。举例如下：

OVERLAY (PR_WRITE_GMVLX1_REGD_GMVLX1 ! )

如上语句能阻止被此函数使用的内存遭到覆盖。如果这个函数调用了你程序中其他的在别处的函数，那么你可能需要将这些函数也排除在覆盖分析之外。

如果当此函数在执行时可以被调用，那么事情就会变得比较的复杂。你可能需要：

无论何时当从main中调用此函数时，需要关闭中断。你可能需要对被调用的函数使用#pragma disable。你也必须使用OVERLAY directive将此函数从overlay analysis中移除。

为此函数创建两个副本。一个给main，一个给ISR。

使此函数可重入。举例如下：

void myfunc(void) reentrant {

static也是各个业务方可以去全局修改；

volatile是处理多线程锁的替代方案，对应有时需要实时的修改共享资源的变量，被volatile修复的变量的值可以立刻被业务方取得最新的值。

不过，猛地感觉，nnd，这不是一样么，static是静态的，所以理论上也可以在不同线程去访问，能访问也就是能修改，所以这里老穆在网上搜了搜 相关的资料，把这个知识点在加强下：

变量放在主存区上，使用该变量的每个线程，都将从主存区拷贝一份到自己的工作区上进行 *** 作。

volatile, 声明这个字段易变（可能被多个线程使用），Java内存模型负责各个线程的工作区与主存区的该字段的值保持同步，即一致性。

static, 声明这个字段是静态的（可能被多个实例共享），在主存区上该类的所有实例的该字段为同一个变量，即唯一性。

volatile, 声明变量值的一致性；static,声明变量的唯一性。

此外，volatile同步机制不同于synchronized, 前者是内存同步，后者不仅包含内存同步（一致性），且保证线程互斥（互斥性）。

static 只是声明变量在主存上的唯一性，不能保证工作区与主存区变量值的一致性；除非变量的值是不可变的，即再加上final的修饰符，否则static声明的变量，不是线程安全的。

下面摘自Java语言规范(Java Language Specification)的官方解释：

1) If a field is declared static, there exists exactly one incarnation of the field, no matter how many instances (possibly zero) of the class may eventually be created

2) A field may be declared volatile, in which case the Java Memory Model ensures that all threads see a consistent value for the variable。

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volatile

volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如： *** 作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

使用该关键字的例子如下：

int volatile nVint;

　　当要求使用volatile 声明的变量的值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。而且读取的数据立刻被保存。

例如：

volatile int i=10; int a = i; //其他代码，并未明确告诉编译器，对i进行过 *** 作 int b = i;

　　volatile 指出 i是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从i的地址中读取，因而编译器生成的汇编代码会重新从i的地址读取数据放在b中。而优化做法是，由于编译器发现两次从i读数据的代码之间的代码没有对i进行过 *** 作，它会自动把上次读的数据放在b中。而不是重新从i里面读。这样以来，如果i是一个寄存器变量或者表示一个端口数据就容易出错，所以说volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。

static

1、概述

　　static 声明的变量在C语言中有两方面的特征：

　　1)、变量会被放在程序的全局存储区中，这样可以在下一次调用的时候还可以保持原来的赋值。这一点是它与堆栈变量和堆变量的区别。

　2)、变量用static告知编译器，自己仅仅在变量的作用范围内可见。这一点是它与全局变量的区别。

　　2、问题：Static的理解

　　关于static变量，请选择下面所有说法正确的内容：

　　A、若全局变量仅在单个C文件中访问，则可以将这个变量修改为静态全局变量，以降低模块间的耦合度；

　　B、若全局变量仅由单个函数访问，则可以将这个变量改为该函数的静态局部变量，以降低模块间的耦合度；

　　C、设计和使用访问动态全局变量、静态全局变量、静态局部变量的函数时，需要考虑重入问题；

　　D、静态全局变量过大，可那会导致堆栈溢出。

　　答案与分析：

　　对于A，B：根据本篇概述部分的说明b)，我们知道，A,B都是正确的。

　　对于C：根据本篇概述部分的说明a)，我们知道，C是正确的（所谓的函数重入问题，下面会详细阐述）。

　　对于D：静态变量放在程序的全局数据区，而不是在堆栈中分配，所以不可能导致堆栈溢出，D是错误的。

　　因此，答案是A、B、C。

　　3、问题：不可重入函数

　　曾经设计过如下一个函数，在代码检视的时候被提醒有bug，因为这个函数是不可重入的，为什么？

unsigned int sum_int( unsigned int base )

{

unsigned int index;

static unsigned int sum = 0; // 注意，是static类型的。

for (index = 1; index <= base; index++)

{

　sum += index;

}

return sum;

}

　　答案与分析：

　　所谓的函数是可重入的（也可以说是可预测的），即：只要输入数据相同就应产生相同的输出。

　　这个函数之所以是不可预测的，就是因为函数中使用了static变量，因为static变量的特征，这样的函数被称为：带“内部存储器”功能的的函数。因此如果我们需要一个可重入的函数，那么，我们一定要避免函数中使用static变量，这种函数中的static变量，使用原则是，能不用尽量不用。

　　将上面的函数修改为可重入的函数很简单，只要将声明sum变量中的static关键字去掉，变量sum即变为一个auto 类型的变量，函数即变为一个可重入的函数。

　　当然，有些时候，在函数中是必须要使用static变量的，比如当某函数的返回值为指针类型时，则必须是static的局部变量的地址作为返回值，若为auto类型，则返回为错指针。

我不太清楚你这个函数（以及它的子函数们）具有什么功能、有什么如此刻不容缓的紧迫性，以至于要所有的中断都来调用它……从系统架构设计来说，如果你对系统实时性有高要求、开了多重中断嵌套，那么就应当仔细考虑把每个中断里要做的事情最简化，不要把洗奶瓶换尿布这种工作交给驾驶赛车的赛车手来做！

回到你问的这个问题：

① 是的，被这个嵌套母函数调用的子函数也必须声明为嵌套函数。因为有可能运行至该子函数时产生中断调用母函数、继而调用该子函数的实体产生工作空间重叠。

② 如果你将这个母函数做出多个副本，那么子函数要么声明成重入、要么对应于每个母函数创建一个子函数副本、专门给对应的母函数调用。