c – 服用1.0f或-1.0f的acos是否合法？

概述我的代码有问题,代理商四处走动突然消失了.这似乎是因为它们的位置在x和y轴上突然变为1.#INF000.我做了一点研究,有人说如果一个值分别超过或低于1和-1,这可能会发生在acos上,但接着说如果值也很接近就会发生这种情况.我添加了一个if语句来检查我是否曾经使用1或-1的acos并且它确实在它们消失之前评估为1个帧周期,但是我真的不明白能够修复它的问题.任何人都能对这件事情有所了解吗？ D3D 我的代码有问题,代理商四处走动突然消失了.这似乎是因为它们的位置在x和y轴上突然变为1.#INF000.我做了一点研究,有人说如果一个值分别超过或低于1和-1,这可能会发生在acos上,但接着说如果值也很接近就会发生这种情况.我添加了一个if语句来检查我是否曾经使用1或-1的acos并且它确实在它们消失之前评估为1个帧周期,但是我真的不明白能够修复它的问题.任何人都能对这件事情有所了解吗？

D3DXVECTOR3 D3DXVECTOR3Helper::RottoTarget2dplane(D3DXVECTOR3 position,D3DXVECTOR3 target)//XY PLANE{    //Create std::vector to target    D3DXVECTOR3 vectorToTarget = target - position;    D3DXVec3normalize(&vectorToTarget,&vectorToTarget);    //creates a displacement std::vector of relative 0,0    D3DXVECTOR3 neutralDirectionalVector = D3DXVECTOR3(1,0);//set this to whatever direction your models are loaded facing       //Create the angle between them    if(D3DXVec3Dot(&vectorToTarget,&neutralDirectionalVector) >= 1.0f ||D3DXVec3Dot(&vectorToTarget,&neutralDirectionalVector) <= -1.0f)    {        float i = D3DXVec3Dot(&vectorToTarget,&neutralDirectionalVector);        float j = 0; //ADDED THIS IF STATEMENT    }    float angle = acos(D3DXVec3Dot(&vectorToTarget,&neutralDirectionalVector));    if (target.y > position.y)    {        return D3DXVECTOR3(0,angle);    }    else    {        return D3DXVECTOR3(0,-angle);    }}//end VecRotatetoTarget2dplane()

解决方法 在可能正好/1.0的值上调用acos是危险的,因为舍入错误可能导致计算值超出此范围.

但它很容易修复 – 使用此功能：

double SafeAcos (double x)  {  if (x < -1.0) x = -1.0 ;  else if (x > 1.0) x = 1.0 ;  return acos (x) ;  }

总结

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