c – OpenCV从没有RGB转换的相机捕获YUYV

概述我尝试使用openCV / c从LI-USB30_V024立体相机捕获左右图像,而不自动将其转换为RGB.相机以YUYV格式输出图像. 我尝试过使用videoCapture.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB,false),但是收到消息“HIGHGUI ERROR：V4L：Property(16)不支持设备”. 我想避免转换为RGB的原因是因为相机将左右视频一起打包到单个YUY 我尝试使用openCV / c从li-USB30_V024立体相机捕获左右图像,而不自动将其转换为RGB.相机以YUYV格式输出图像.

我尝试过使用vIDeoCapture.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB,false),但是收到消息“HIGHGUI ERROR：V4L：Property(16)不支持设备”.

我想避免转换为RGB的原因是因为相机将左右视频一起打包到单个YUYV图像中.两个相机都是单色的,据我所知,左图像信息在Y通道中编码,而右图像在U和V通道中编码.例如,如果我运行guvcvIEw,我会得到一个包含左右图像叠加的单个图像.它看起来像一个黑白图像(左图像在Y通道中编码),顶部是绿色和粉红色图像(右侧相机在UV通道中编码).我知道这听起来很不寻常,所以如果您对此有任何其他想法/问题,请不要犹豫.

我的目标是将图像捕获为YUYV,以便我可以使用split()将左图像(Y通道)与右图像(U和V通道)分开,并将它们显示为单色图像.然而,一旦图像被转换为​​RGB,亮度和色度通道就会混合在一起,并且不可能将两个图像分开.

总结一下,我需要捕获视频而不将其转换为RGB,以便保留YUYV格式.这将允许我分离左右图像.

或者我需要一种分别捕捉左右图像的方法,但我认为这不太可能.

我认为这在v4l中是可能的,但我更愿意只在可能的情况下使用openCV.

谢谢！

解决方法 我认为在openCV中有一种方法可以做到这一点.最后用V4L2捕获帧并将它们存储在openCV Mats中并不是太麻烦. 总结

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