C++算法之寻路算法

概述C++算法之寻路算法

下面是内存溢出 jb51.cc 通过网络收集整理的代码片段。

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寻路是游戏设计中需要使用到一种功能，那么我们怎么样以一个点作为起始点，快速地寻找到目标点呢？其实寻路的方法不难。一种简单有效的方法就是回溯法。如 果我们从一个点出发，那么这个点周围肯定有若干条路，只要有一条路存在，我们就一直走下去，直到发现没有路走为止；要是发现路走不下去了怎么办，那就只好 回头了，我们只能从剩下的选项中继续选择一条路，继续尝试。如果很不幸，所有的尝试都结束了，还是没有发现目标节点，那只能说明，我们真的无路可走。a）首先，我们用矩阵表示地图：其中1表示路，0表示没有路，2表示终点，起始地点为（1,0）

#define MAX_NUMBER_LENGTH 6    static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {      {0,1,1},{1,0},{0,2},0}  };    static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 记录已走过的路 */  

    b）其实，我们编写一个判断函数，判断当前节点是否合法

int check_pos_valID(int x,int y)  {      /* 节点是否出边界 */      if(x < 0 || x>= MAX_NUMBER_LENGTH || y < 0 || y >= MAX_NUMBER_LENGTH)          return 0;        /* 当前节点是否存在路 */      if(0 == gPath[x][y])          return 0;        /* 当前节点是否已经走过 */      if('#' == gValue[x][y])          return 0;        return 1;  }  

    c）接着，我们编写一个递归的寻找算法即可

int find_path(int x,int y)  {      if(check_pos_valID(x,y))      {          if(2 == gPath[x][y]){              gValue[x][y] = '#';              return 1;          }            gValue[x][y] = '#';          if(find_path(x,y-1))              return 1;            if(find_path(x-1,y))              return 1;            if(find_path(x,y+1))              return 1;            if(find_path(x+1,y))              return 1;          gValue[x][y] = 0;          return 0;      }        return 0;  }  

    d）为了验证我们的算法是否正确，可以编写一个打印函数

voID print_path()  {      int outer;      int inner;        for(outer = 0; outer < MAX_NUMBER_LENGTH; outer++){          for(inner = 0; inner < MAX_NUMBER_LENGTH; inner++){              printf("%c ",gValue[outer][inner]);          }          printf("\n");      }  }  

    e）上面c中所描述的算法只是寻找一条路，那么如果想遍历所有的道路，算法应该怎么修改呢？

voID find_path(int x,y))      {          if(2 == gPath[x][y]){              gValue[x][y] = '#';              print_path();              gValue[x][y] = 0;              return ;          }            gValue[x][y] = '#';          find_path(x,y-1);          find_path(x-1,y);          find_path(x,y+1);          find_path(x+1,y);          gValue[x][y] = 0;      }  }  

思考题：
    上面的题目介绍了寻路的方法，介绍了如何遍历所有的可能路径。当然你可以从这所有的寻找路径中寻找出一条最短的路径。但是朋友们可以思考一下，有没有一种方法，可以一下子寻找到最优的路径呢？

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总结

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