c# – 如何使用kinect检测人的视线？

概述目前,我正在使用Kinect的一个项目,这需要我知道那个人正在看的地方,为此我发现我需要找到那个人的视线. 现在,我可以找到人的骨骼的头部,但不能跟踪眼睛的运动. if (body.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked){ Joint joint = body.Joints[JointType.Head]; Skeleton 目前,我正在使用Kinect的一个项目,这需要我知道那个人正在看的地方,为此我发现我需要找到那个人的视线.

现在,我可以找到人的骨骼的头部,但不能跟踪眼睛的运动.

if (body.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked){    Joint joint = body.Joints[JointType.head];    SkeletonPoint skeletonPoint = joint.position;    // 2D coordinates in pixels    System.Drawing.Point point = new System.Drawing.Point();    if (_mode == CameraMode.color)    {        // Skeleton-to-color mapPing        colorImagePoint colorPoint = _sensor.CoordinateMapper.MapSkeletonPointTocolorPoint(skeletonPoint,colorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);        point.X = colorPoint.X;        point.Y = colorPoint.Y;        //Console.Writeline(" X == " + point.X + " Y == " + point.Y);        X = (int)Math.Floor(point.X + 0.5);        Y = (int)Math.Floor(point.Y + 0.5);    }    // DRAWING...    Ellipse ellipse = new Ellipse    {        Fill = System.windows.Media.Brushes.lightBlue,WIDth = 20,Height = 20    };     Canvas.Setleft(ellipse,point.X - ellipse.WIDth / 2);     Canvas.Settop(ellipse,point.Y - ellipse.Height / 2);     canvas.Children.Add(ellipse); }

这里的point.X和point.Y是骨架的头点.

解决方法 你看过FaceBasics示例项目吗？

我相信你想使用FaceFrameSource / FaceFrameReader(注意：不是HDFace).您将能够将面部方向作为Quarternion(并且示例项目将其转换为俯仰/偏角/滚动).

结合头骨的三维位置从骨架,我想你应该能够创建一个近似的视线.

How-to Videos封面包括一些关于方向的信息(第5个视频,大约在18:20跳过 – 你的具体问题在21:49被问到).

编辑：
粗糙的概念证明,显示对FaceBasics示例项目进行的修改 – 添加到〜第565行,紧接在面部信息绘制之后(我还需要更改俯仰/偏航/滚动的范围,并将其默认值设置为0).这为头部创建了一个圆圈,并且看到一个近似凝视位置的黄线.

Joint headJoint = this.bodIEs[faceIndex].Joints[JointType.head];colorSpacePoint colorPoint = this.coordinateMapper.MapCameraPointTocolorSpace(headJoint.position);Point headPoint = new Point(colorPoint.X,colorPoint.Y);Point GazePoint = new Point(headPoint.X - Math.Sin((double)yaw * 0.0175) * 600,headPoint.Y - Math.Sin((double)pitch * 0.0175) * 600);drawingContext.Drawline(new Pen(System.windows.Media.Brushes.Yellow,5),headPoint,GazePoint);drawingContext.DrawEllipse(System.windows.Media.Brushes.lightBlue,null,70,70);

编辑2：刚刚看到您的新评论,表示您使用SDK v1.8 – 我的答案是从v2.0开始,我不能说旧的SDK /传感器的不同之处.

总结

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