c – OpenCV：阻止HoughCircles方法使用Canny Detection

概述我正在使用HoughCircles实时检测球,但在我的灰度图像流上运行Canny并不能创建所有边缘.为了解决这个问题,我将rgb图像拆分为单独的通道,在每个通道上执行Canny,然后使用按位或将边合并在一起.这工作得很好,但是如果我将边缘图像提供给HoughCircles,它将在边缘图像上再次执行Canny.有没有办法防止这种情况,或者在仍然捕获所有边缘时放弃我正在执行的rgb拆分Canny检测？ 我正在使用HoughCircles实时检测球,但在我的灰度图像流上运行Canny并不能创建所有边缘.为了解决这个问题,我将rgb图像拆分为单独的通道,在每个通道上执行Canny,然后使用按位或将边合并在一起.这工作得很好,但是如果我将边缘图像提供给HoughCircles,它将在边缘图像上再次执行Canny.有没有办法防止这种情况,或者在仍然捕获所有边缘时放弃我正在执行的rgb拆分Canny检测？解决方法 确实！ Canny在 HoughCircles内部执行,无法调用cv :: HoughCircles()并阻止它调用Canny.

但是,如果您想坚持使用当前的方法,可以选择复制OpenCV源代码中可用的cv :: HoughCircles()实现,并根据您的需要进行修改.这将允许您编写自己的cv :: HoughCircles()版本.

如果您遵循此路径,则必须认识到OpenCV的C API是基于C API构建的.这意味着cv :: HoughCircles()只是cvHoughCircles()的包装器,它在第1006行之后的opencv-2.4.7 / modules / imgproc / src / hough.cpp中实现.

看一下这个函数(第1006行)并注意在第1064行对icvHoughCirclesGradIEnt()的调用.这是负责调用cvCanny()的函数,它在第817行完成.

另一种方法if the ball is single-colored可以通过使用cv :: inRange()到isolate a specific color来实现,这将提供更快的检测.此外,该论坛已在该论坛上进行了广泛讨论.一个非常有趣的主题是：

> Writing robust (color and size invariant) circle detection with OpenCV (based on Hough Transform or other features)

总结

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