- 一、配置vs code运行c++代码
- 三个关键文件介绍
- 1. tasks.json（run helloworld.cpp）
- 1.1 打开cpp文件，使其成为活动文件。
- 1.2 按编辑器右上角的播放按钮。
- 1.3生成task文件
- 1.4 此时在.vscode文件夹下面，会产生类似于下面的 JSON：`tasks.json`
- 2. launch.json（Debug helloworld.cpp）
- 2.1 默认调试
- 2.2 配置launch自定义调试！很重要！
- 3.C/C++ 配置
- 二、配置VS code运行cmake文件
- 1.建立CmakeLists.txt和cpp文件
- 2. 选择 kit
- 3.选择variant（我觉得是选择调试方式）
- 4. 生成build文件，CMake: Configure
- 5.Build cpp代码
- 6.调试
- 6.1 对json文件进行配置
- 6.2 调试
- 三、配置VS code编译运行多个执行文件
- 参考教程：
- VS code官网：
- 博客
通过使用 GCC C++ 编译器 （g++） 和 GDB 调试器，在 VS Code 中编译和调试一个简单的C++程序。
其中，GCC 代表 GNU 编译器集合；GDB 是 GNU 调试器。
tasks.json：compiler build settingslaunch.json：debugger settingsc_cpp_properties.json：compiler path and IntelliSense settings
从系统上检测到的编译器列表中选择 g++ 生成和调试活动文件（g++ build and debug active file）。
tasks.json
```c
{
"tasks": [
{
"type": "cppbuild",
"label": "C/C++: g++ 生成活动文件", // 在任务列表中看到的内容，可以任意命名
"command": "/usr/bin/g++", // 指定要运行的程序（命令），即 g++
// 此任务告诉 g++ 获取活动文件
// 对其进行编译，然后在当前目录中创建一个与活动文件同名
// 但没有扩展名的可执行文件
// 其实该部分参数就是g++编译器对应的参数设置
"args": // g++ helloworld.cpp -o helloworld
[
"-fdiagnostics-color=always",
"-g",
"${file}", // 要编译的cpp文件，可改为"${workspaceFolder}/*.cpp"，则编译所有cpp文件
"-o",
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}" // 输出名字
],
"options": {
"cwd": "${fileDirname}"
},
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": "build",
"detail": "调试器生成的任务。" // 在任务列表中对任务进行描述，建议重命名此值，以将其与类似任务区分开来。
}
],
"version": "2.0.0"
}
```
该部分主要有两个：默认调试和自定义调试
2.1 默认调试- 返回到helloworld.cpp程序中，以便它是活动文件。
- 通过单击编辑器边距或在当前行上使用 F9 来设置断点。
- 从播放按钮旁边的下拉列表中，选择“调试 C/C++文件”。播放按钮有两种模式：
- 运行 C/C++ 文件：从开头运行到结尾
- 调试 C/C++ 文件，可以一步一步调试
- 从系统上检测到的编译器列表中选择 C/C++：g++ 生成和调试活动文件（只有在首次运行/调试时，系统才会要求您选择编译器，和1.3步骤一样）。
- 调试的时候，可以在左侧变量窗口查看变量，也可以在watch窗口添加变量，观察某个变量。
-
生成launch文件方法：点击设置，再次选择 g++ 生成和调试活动文件即可产生该文件，或者按下图创建launch文件，然后点右下角添加配置，选第一个C/C++:(gdb)启动
-
然后会创建一个文件，如下所示：launch.json
{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) 启动", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out", // 指定要调试的程序，很关键！ "args": [], // 程序运行时，传递给程序的参数！比如：["./ubuntu.png"] "stopAtEntry": false, // 目标开头处是否停止，一般false "cwd": "${fileDirname}", // 目标的工作目录 "environment": [], "externalConsole": false, // 是否在外部终端显示输出 "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "为 gdb 启用整齐打印", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true }, { "description": "将反汇编风格设置为 Intel", "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel", "ignoreFailures": true } ], "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file" } ] }
如果想要更好控制 C/C++ extension，可以创建c_cpp_properties.json文件，去更改编译路径、头文件路径、C++标准等设置。
打开方式：
按Ctrl+Shift+P，输入 C/C++: Edit Configurations，可以在json文件修改，也可使用ui界面编辑
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": ["${workspaceFolder}/**"], // 头文件路径
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc", // 编译器路径
"cStandard": "c11", // c 标准
"cppStandard": "c++17", // c++ 标准
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}
在使用CMake Tools 扩展插件之前，先通过对其进行配置，使其了解电脑上的编译器。首先需要查找kits，kit用于生成项目的编译器、链接器和其他工具。步骤：
- 打开命令面板 （Ctrl+Shift+P） 并运行 CMake: Select a Kit。该扩展将自动扫描计算机上的工具包，并创建在系统上找到的编译器列表。
- 选择要使用的编译器。例如，根据安装的编译器，可能会看到如下内容：
完成之后底部会显示：
如果要更改设置，可以点击绿框或者按照刚才的步骤重新设置一遍
共有四种方式：Debug, Release, MinRelSize, and RelWithDebInfo，一般常用前两个。
- Debug: disables optimizations and includes debug info.
- Release : Includes optimizations but no debug info.
要选择variant，打开命令面板 （Ctrl+Shift+P） 运行 CMake:Select Variant 命令。
然后
打开(Ctrl+Shift+P)命令行，运行CMake: Configure command，配置整个project，生成build文件。
5.Build cpp代码打开(Ctrl+Shift+P) 命令行，运行CMake: Build command, 或者选择底部的Build按钮
可以选择编译所有cpp文件，也可以编译单个文件（选择需要生成可执行文件的cpp文件）。
- 关键需要的配置的文件就是launch，只需要在第一部分的配置中，把需要调试的文件和可执行文件需要输入的参数（
imageBasics ubuntu.png,imageBasics是可执行文件、ubuntu.png为输入参数）进行修改即可。一般为："program": "${workspaceFolder}/build/helloworld", // 指定要调试的程序，很关键！ "args": [], // 程序运行时，传递给程序的参数！比如：["./ubuntu.png"] "cwd": "${workspaceFolder}", // 目标的工作目录 // 删除 "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file" - 删除task文件，这里关键部分是对g++ 编译参数确定(args[])，但该部分也可以通过cmake进行设置，因此也不需要了，删除之前，记得把launch文件里
preLaunchTask删除。 - c_cpp_properties文件，一般也可以删除，这里关键是添加头文件的路径，该路径也可以通过cmake进行添加，c++标准也可通过cmake设置，因此也就不需要了。
调试方式可以直接按F5或者点运行-启动调试，或者打开命令面板 （Ctrl+Shift+P） 并运行 CMake：Debug
**注意：**不要直接点底部的蜘蛛和播放按钮进行调试和运行，从那里好像与launch文件就无关了。
三、配置VS code编译运行多个执行文件该部分的步骤和单个文件一样（kit-variant-Configure-build-F5调试），最后调试的时候，需要在launch文件选择好需要执行的文件。
《slam14讲》ch5中，有三个子cmake工程，一个主工程，
对其进行编译之后，会在build文件夹下，每个不同分类文件夹下生成可执行文件。
当我们需要对其中某个进行调试的时候，只需要修改launch文件中以下项目即可：
- 以
imageBasics文件夹下undistortImage可执行文件为例：// ${workspaceFolder} --- the path of the folder opened in VS Code "program": "${workspaceFolder}/build/imageBasics/undistortImage", // 可执行文件位置以及名字 "args": [], // 传入参数 "cwd": "${workspaceFolder}/imageBasics", // 目标的工作目录 - 以
imageBasics文件夹下imageBasics可执行文件为例："program": "${workspaceFolder}/build/imageBasics/imageBasics", // 可执行文件位置以及名字 "args":["${workspaceFolder}/imageBasics/ubuntu.png"], // 传入参数 "cwd": "${workspaceFolder}/imageBasics", // 目标的工作目录
最好的教程还是在官网，上述仅是我个人了理解。
VS code官网：- https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux
- https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux
- https://github.com/microsoft/vscode-cmake-tools/blob/main/docs/README.md（我觉得这个也有用，但目前没看）
- https://code.visualstudio.com/docs/editor/variables-reference（json文件配置，所有路径介绍）
- https://blog.csdn.net/weixin_41877339/article/details/115006881
- https://blog.csdn.net/qq_37264323/article/details/109898929
- https://blog.csdn.net/qq_28598203/article/details/52911007
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