CRC校验基于前处理和后处理的不同,由不同的公司推出了一些不同格式的版本。这里介绍CRC-8 MAXIM格式的校验函数。
CRC-8 MAXIM格式特征标准CRC-8的校验函数参考: C语言标准CRC-8校验函数
CRC-8 MAXIM格式有如下的不同:
- 输入数据的每个字节做反转,这里的反转不是指每个字节里的位反(取~),而是每个字节里的位序反。也就是0x01需要反转为0x80。这里的反转是对每个字节单独进行反转,再形成新数组,不是对整个数组的所有位一起反转,所以0x01 0x02的反转是0x80 0x40而不是0x40 0x80。
- CRC计算完成得到的余数,还要做一次反转,仍然是位序反转,作为最后的输出结果
- 最后的结果要异或0x00,但任何字节数异或0x00等于其自身,故此条可省略。
- 计算的多项式为X8+X5+X4+1, 不同于标准CRC-8采用的X8+X2+X1+1
由上面的介绍可知,从标准CRC校验函数,调整三个方面的设计,就可形成CRC-8 MAXIM校验函数。
CRC-8 MAXIM校验函数如下:
#include
#include
uint8_t PY_CRC_8_MAXIM(uint8_t *di, uint32_t len)
{ //Written by Pegasus Yu 2022/09/07
uint16_t crc_poly = 0x0131; //X^8+X^5+X^4+1 total 9 effective bits. Computed total data shall be compensated 8-bit '0' before CRC computing.
uint8_t *datain;
uint64_t cdata = 0; //Computed total data
uint16_t data_t = 0; //Process data of CRC computing
uint16_t index_t = 63; ///bit shifting index for initial '1' searching
uint16_t index = 63; //bit shifting index for CRC computing
uint8_t rec = 0; //bit number needed to be compensated for next CRC computing
uint32_t cn=(len+1)/7;
uint32_t cr=(len+1)%7;
uint32_t j;
datain = malloc(len+1);
for(j=0;j<len;j++) //bit sequence inversion for input bytes
{
datain[j]=0;
for(uint32_t m=0; m<8; m++)
{
datain[j] <<= 1;
datain[j] |= ((di[j]>>m)&0x01);
}
}
datain[len]=0; //Compensate 8-bit '0' for input data
if(len<=7)
{
for(j=0;j<=len;j++)
{
cdata = (cdata<<8);
cdata = cdata|datain[j];
}
cn = 1;
}
else
{
if(cr==0)
{
cr=7;
}
else
{
cn++;
}
for(j=0;j<cr;j++)
{
cdata = (cdata<<8);
cdata = cdata|datain[j];
}
}
do
{
cn--;
while(index_t>0)
{
if( (cdata>>index_t)&1 )
{
index = index_t;
index_t = 0;
data_t |= (cdata>>(index-8));
{
data_t = data_t ^ crc_poly;
}
while((index!=0x5555)&&(index!=0xaaaa))
{
/*
if ((data_t>>7)&1) rec = 1;
else if ((data_t>>6)&1) rec = 2;
else if ((data_t>>5)&1) rec = 3;
else if ((data_t>>4)&1) rec = 4;
else if ((data_t>>3)&1) rec = 5;
else if ((data_t>>2)&1) rec = 6;
else if ((data_t>>1)&1) rec = 7;
else if ((data_t>>0)&1) rec = 8;
else rec = 9; */
for(uint8_t n=1;n<9;n++)
{
if ((data_t>>(8-n))&1) {rec = n;break;}
if (n==8) rec=9;
}
if((index-8)<rec)
{
data_t = data_t<<(index-8);
data_t |= (uint16_t)((cdata<<(64-(index-8)))>>(64-(index-8)));
index = 0x5555;
}
else
{
for(uint8_t i=1;i<=rec;i++)
{
data_t = (data_t<<1)|((cdata>>(index-8-i))&1) ;
}
if(rec!= 9)
{
data_t = data_t ^ crc_poly;
index -= rec;
}
else
{
data_t = 0;
index_t = index-8-1;
index = 0xaaaa;
}
}
}
if(index==0x5555) break;
}
else
{
index_t--;
if(index_t<8) break;
}
}
if(cn>0)
{
cdata = data_t&0x00ff;
for(uint8_t k=0;k<7;k++)
{
cdata = (cdata<<8);
cdata = cdata|datain[j++];
}
data_t = 0;
index_t = 63; ///bit shifting index for initial '1' searching
index = 63; //bit shifting index for CRC computing
rec = 0; //bit number needed to be compensated for next CRC computing
}
}
while(cn>0);
//bit sequence inversion for output byte
datain[0] = data_t;
data_t = 0;
for(uint32_t m=0; m<8; m++)
{
data_t <<= 1;
data_t |= ((datain[0]>>m)&0x01);
}
free(datain);
return data_t;
}
对于其它输入输出标准不同的CRC-8校验函数可同样处理获得。
可以通过在线CRC工具进行对比,如上述函数输入为0xBE 0xEF的计算结果为0x76,在线工具的计算结果为:
–End–
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