ccs搭建交叉编译教程

系统环境

*** 作系统: Ubuntu 16.04 LTS

软件版本:Code Composer Studio 7.4.0.00015

建立工程

1. 打开Code Composer Studio，通过“File -> New -> Project”新建一个普通工程。

1. 选择“C Project”，然后点击“Next”。

1. 首先输入工程名字，然后在“Project type”中选择“Executable”里的“Empty Project”（如果是要生成动态库或者静态库，则需要在“Project type”中选择“Shared Library”或者“Static Library”里的“Empty Project”），然后再“Toolchains”里面选择“Cross GCC”。然后点击“Next”。

 

1. 该对话框直接点击“Next”。

 

1. 在该对话框设置交叉编译工具链。“Cross compiler prefix”设置为“arm-linux-gnueabihf-”，“Cross compiler path”为交叉编译工具链的安装路径，路径为“/home/gsk/workspace/project/CommonPlatform/Toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin”。最后点击“Finish”完成配置。

 

1. 在新建的工程处右键，然后选择“New -> Source File”

1. 在“Source file”中填入c文件的名称，如“main.c”，最后点击“Finish”完成。

 

1. 在文件中编写代码即可。

  

编译

首先选中工程文件夹，然后点击上方的图标，即可对工程进行编译。

 

调试

1. 首次调试需要配置，首先选中工程文件夹，然后点击的箭头，选择“Debug Configurations”。

 

 

1. 在对话框中选择“C/C++ Remote Application”，然后点击左上方的图标新建一个调试配置。

 

1. 如图所示，如果“C/C++ Application”没有内容，则手工填入，然后点击“New”按钮配置下位机的连接信息。

1. 根据实际情况选择是使用串口还是网络的连接方式，这里演示使用网络连接并使用SSH协议。

 

1. 在d出的对话框中，首先设置连接的配置名字“Connection name”，然后在“Host”里配置下位机的IP，“User”配置下位机的登录用户，如果下位机的SSH是通过密码认证的(默认的方式)，则选择“Password based authentication”，如无密码则“Password”留空。最后点击“Finish”完成配置。

 

1. 在“Connection”选择刚刚配置的“Connection name”，然后在“Remote Absolute File Path for C/C++ Application”里填入程序下载到下位机的路径，一般为“/home/root/<程序名>”。

 

 

1. 进入“Debugger”选项卡，在“GDB debugger”里配置GDB的路径，路径为“/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb”。点击“Apply”保存配置，最后可以点击“Debug”开始调试。

 

1. 在第一次通过上面的对话框进行调试后，再次调试时可以在主界面选中工程文件夹，然后点击的箭头，再点击“<工程名> Debug”的配置文件来启动调试。