初始---epoll

int pipeFd[2];
pipe(pipeFd);

struct epoll_event ev;
ev.data.fd = pipe[0]; //想 监听管道的读事件，所以将他的文件fd赋值给epoll_event的fd
ev.events = EPOLLIN;

//然后内核就可以开始监听了，啥时候发生了可以让 文件pipe[0] 去读 的事件呢？
int epfd = epoll_create(1);

//想，变成了现实，在epoll树上注册了fd/pipe[0]，就可以监听他想发生的事件了。
epoll_ctl(epfd, ADD, pipe[0], &ev); 

//正式 开始监听
struct epoll_event events[256]; //监听准备工作
                                //每次最多可以监听256种事件
                                //用来返回注册事件发生了的事件的fd的个数
epoll_wait(epfd, events, 256, 5000);  //开始
for(int i = 0; i < 256; i++) {
    if(events[i].data.fd == pipe[o] && (events[i].events & EPOLLIN)) {
        char buff[256];
        read(pipe[0], buff, 100); //开始读取
    }
}

若有其他线程 写入管道， 通知唤醒

 write(pipFd[1], str,strlen("hello"));