未来的无人驾驶技术？

《信息传递改变着我们的生活》是肥东黄栗学校提供的微课课程，主讲教师是李尚华。

通过观看教学录像自学，了解从古至今信息传递的方式发生的变化；了解信息传播的主要方式，能正确利用媒体，学会选择信息，趋利避害；初步养成留心信息的好习惯，逐步学会搜集信息，处理信息，运用信息，善于和别人交流信息。

信息技术简介：

信息技术（IT）使用计算机来存储、检索、传输和 *** 作数据或信息，通常用在商业或其它企业环境中。[2]信息技术被认为是信息和通信技术（ICT）的一个子集。一个信息技术系统（IT系统）通常是一个信息系统、通信系统，或者更具体地说是一个由有限用户群体 *** 作的计算机系统，它包括所有硬件、软件和外围设备。

人工智能发展几十年，终于在阿尔法狗的刺激下开始了破冰之旅。当然，阿尔法狗只是引子，事实上，人工智能能够脱颖要得益于深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面的突破性发展，跨界学科的结合让很多不可能实现的事情逐渐展现在人们眼前，如无人驾驶汽车的成就，人工智能在交通领域的应用或许会谱写交通史上的新篇章。

随着技术的普及应用，软硬件之间的密切配合，让无人驾驶走进人们的视野。当今时代，汽车已经成为居家旅游必备品，而且市场需求热度不减，随之而来的安全、污染等问题也是令人烦扰不堪，汽车的升级改造势在必行，无人驾驶应运而生。

无人驾驶还不够成熟，偏向于智能辅助驾驶，不过相信真正的无人智能驾驶在不久的将来会融入到人们的生活中，真正的无人驾驶可能会拥有多种辅助驾驶系统可供选择，安全度性更高，设计会更人性化，人车之间的关系也会更加和谐。特斯拉推出的Model S已经具备了部分无人驾驶功能，有研究机构预测2040年无人驾驶汽车将占汽车市场的70%。无人驾驶的前景无限。

特斯拉以外，国内的车企、高校、研究所等等也开始纷纷在无人驾驶领域进行研发，企图抓住这一波儿科技风潮。但是，从供应链来看，大部分的核心软件、硬件都掌握在国外厂商手中，尽管是新兴的技术，国内外的技术还存在很大的差距。

现阶段无人驾驶更偏向于智能辅助驾驶，利用计算机不断学习模拟人类“感知→认知→行为”的行为，最终将计算机训练升级为一个眼疾手快、经验丰富的老司机，模型一旦成熟或许人类就得到了解放。另外除了行为上的观摩学习，还有最关键的一点就是对人类思想的认知，因为纯粹的无人驾驶需要合理的理解、规划、决策等思考的过程，轻重缓急的节奏把控可能在冰冷的技术层面上难以实现。

人类的感知靠眼耳鼻舌身意，无人驾驶靠得是传感器。传感器的发展进化成为无人驾驶的有力推手，但是纯粹的无人驾驶对于传感器的要求越来越高。下面我们来一起认识下无人驾驶的大杀器：

雷达传感器：探测一定范围内障碍物的方位、距离及移动速度，但是根据性能用途各有利弊，比如Google无人车配备的激光雷达造价高达70w+人民币。但是，不要担心，随着市场需求的增长，其生产成本会越来越低。

视觉传感器：识别车道线、停止线、交通信号灯、交通标志牌、行人、车辆等。其实就是一烂大街的摄像头，这种随处可见的东西造价就比较低了，但是跟其配套的相关辅助产品比较多，因为摄像头会收到很多不可控因素影响，如光照、遮挡等。不过，现在人工智能在图像识别领域的进展可谓突飞猛进，将来会越来越完善。

定位及位姿传感器：实时高精度定位以及位姿感知，如搜集经纬度坐标、速度、加速度、航向角等信息全靠它啦！一般包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性设备、轮速计、里程计等。但是定位系统跟之前所描述的神器一样也容易受应用距离、遮挡等不可控因素影响反馈结果。

车身传感器：通过整车网络接口获取诸如车速、轮速、档位等信息。

下面最关键的来了，人类有意识，会思考，而无人驾驶面对这个问题怎么解决咧？无人驾驶依靠的可是计算机呐！无人驾驶的大脑选用的是适应性更强的工控机，而工控机里的 *** 作系统又装着无人驾驶软件。 *** 作系统之上是计算机建立的模型（另一个你），他负责对软件模块发送指令。其中，虚拟交换模块用于通信，日志管理模块用于记录、检索以及回放，进程监控模块全程监控整个系统状态。运行期间，如果某个模块出现问题则会反馈给相关 *** 作人员并自动采取相应措施。其他的，还有交互调试模块，用于开发人员调试系统。

人类驾驶靠四肢，无人驾驶汽车靠线控执行器。方向盘、油门、刹车、档位的 *** 作者从人转换到程序控制，传统的线控设计已经不能满足现在的要求，现在一般会利用转向助力零部件来实现这一目标；油门与制动线控跟档位线控的改造则靠车内总线协议向整车控制器发送指令来实现。随着新兴技术的发展，线控功能在设计之初就被考虑其中。

传感器、计算机和执行器通过计算机连接在一起协同工作，这就是现阶段比较理想的无人驾驶状态。

汽车的智能化与网联化技术发展的终极目的是实现真正的无人驾驶，也就是完全的自动驾驶，驾驶完全交给无人驾驶系统。无人驾驶车辆中可能只有一个启动/停止按钮，没有方向盘、油门、刹车、离合器，在行驶时根本不需要驾驶员去踩油门加速或踩刹车，不需要方向盘来 *** 控汽车的方向，只要告诉汽车要到什么地方，车辆会自动启动将你送到目的地，至于如何去，开多快的速度，所有的决策都是汽车自己来决定，并且汽车还能与你一起交流一些你感兴趣的话题。自动驾驶不仅仅是算法，它是一套超级复杂的系统工程，要考虑可靠性、安全性。

AI技术就是人工智能技术，它将会给人们生活带来很大影响，主要有以下几个方面，一是可以提高人们生活质量，给人们生活带来便利，二是人工智能技术可以引领科技的发展，让科技发展更快，人与人之间联系更舒畅，三是人工智能技术可以促进国家科技发展，让国家变得更加强盛，国际地位更高，这几个方面影响挺大，人工智能技术是一个很流行技术，无人驾驶汽车就是利用人工智能技术研发出来。

这款无人驾驶汽车是一个多功能汽车，该汽车可以准确定位目的地，可以礼让行人，可以对红绿灯进行准确监测，还可以对周围变化环境做出精确判断，让人们出行更加安全和方便，这款新一代汽车研发也体现了我国科技进步，科技发展非常快，高科技会研发出更多新东西，才可以研发出这款多功能无人驾驶汽车，这款无人汽车就像是一个百度大脑，这是一个多功能大脑，可以在不同情况下改变车速，可以识别路线走向和弯道方向，真是一款智能汽车。

人工智能技术是一个新颖研发方向，这也是国家大力发展的一个方向，人工智能不仅会对汽车研发有影响，而且也会对信息安全，网络构建和机器人研发有很大影响，真是一个影响力很大的技术，这款无人驾驶汽车也是人工智能技术的产物，这只是一个开端，这项技术在未来会发展越来越快，会有更多高科技产品被研发出来，高科技带动中国经济快速发展，使中国实力变得更加强大，从而可以提升国际地位。

人工智能技术会让中国快速发展，中国只有发展变好了，人民生活才会变得更幸福，社会才会变得更加和谐。

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