复杂电力系统潮流计算方法和优缺点

1、定义不同

电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。

电力网是指由变电所和不同电压等级的输电线路组成的。

动力系统 (dynamical system)是数学上的一个概念。在动力系统中存在一个固定的规则，描述了几何空间中的一个点随时间演化情况。

2、作用不同

电力系统：它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。

为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、优质的电能。

电力网：作用是输送、控制和分配电能。

动力系统：描述钟摆晃动、管道中水的流动，或者湖中每年春季鱼类的数量，凡此等等的数学模型都是动力系统。

3、研究开发不同

电力系统：电力系统的发展是研究开发与生产实践相互推动、密切结合的过程，是电工理论、电工技术以及有关科学技术和材料、工艺、制造等共同进步的集中反映。

电力系统的研究与开发，还在不同程度上直接或间接地对于信息、控制和系统理论以及计算技术起了推动作用。反过来，这些科学技术的进步又推动着电力系统现代化水平的日益提高。

电力网：1875年，巴黎北火车站建成世界上第一座火电厂，为附近照明供电。1879年，美国旧金山实验电厂开始发电，是世界上最早出售电力的电厂。

80年代，在英国和美国建成世界上第一批水电站。1913年，全世界的年发电量达 500亿千瓦时，电力工业已作为一个独立的工业部门，进入人类的生产活动领域。

动力系统：动力系统的研究，19世纪末期即已开端，早在1881年起的若干年里,（J-）H庞加莱开始了常微分方程定性理论的研究，讨论的课题（如稳定性、周期轨道的存在及回归性等）以及所用研究方法的着眼点，即为后来所说的动力系统这一数学分支的创始。

GD伯克霍夫从1912年起的若干年里，以三体问题为背景，扩展了动力系统的研究，包括他得出的遍历性定理。在他们关心的天体力学或哈密顿系统的领域中，多年后出现了以太阳系稳定性为背景的柯尔莫哥洛夫-阿诺尔德-莫泽扭转定理。

从1931年起的若干年时间里，以ΑΑ马尔可夫总结伯克霍夫理论、正式提出动力系统的抽象概念为开端,苏联学者进一步推动了动力系统理论的发展。

参考资料：

百度百科-动力系统

参考资料：

百度百科-电力网

参考资料：

百度百科-电力系统

IT系统，即中性点不接地系统

IT系统：

IT系统的电源不接地或通过阻抗接地，电气设备外露可导电部分可直接接地或通过保护线接到电源的接地体上，这也是保护接地。

由于该系统出现第一次故障时故障电流小，电气设备金属外壳不会产生危险性的接触电压，因此可以不切断电源，使电气设备继续运行，并可通过报警装置及检查消除故障。

第四章 复杂电力系统的潮流计算复杂电力系统是一个包括大量母线、支路的庞大系统。对这样的系统进行潮流分析时，采用第三章中人工计算的方法已不适用。目前，随着计算机技术的发展，计算机算法已逐渐成为分析复杂系统潮流分布的主要方法，其中包括建立数学模型、确定计算方法和编制计算程序三方面的内容。本章主要讲述前两方面的内容，同时为了方便分析，针对计算机解法作如下规定：⑴ 所有参数（功率、电压、电流、阻抗或导纳）都以标幺值表示；⑵ 电力系统稳态运行时，可以把负荷作恒定功率处理，也可作恒定阻抗处理；⑶ 所有电源（发电机、调相机、电力电容器等）均向母线注入功率（或电流），取正号；⑷ 作恒定功率处理的负荷，均为从母线“吸取”功率，是向母线注入负的功率（或电流），取负号；⑸ 母线总的注入功率（或电流）为电源注入功率（或电流）与负荷“吸取”功率（或电流）代数和；⑹ 输电线路、变压器用П型等值电路表示。第一节 电力网络的数学模型电力网络的数学模型是指将网络的有关参数和变量及其相互关系归纳起来所组成的、可反映网络性能的数学方程组。电力网络属于线性网络， 因此，电路理论中关于线性网络的分析方法也适用于分析电力网络。目前，普遍采用的有两种方法：一是节点电压法；二是回路电流法。一、节点电压方程和回路电流方程1节点电压方程是依据基尔霍夫电流定律，通过节点导纳矩阵（或节点阻抗矩阵）反映节点电流与节点电压之间关系的数学模型。⑴ 用节点导纳矩阵描述的节点电压方程：（4-1）一般地，当网络中的独立节点数（即母线数）为n时，在式（4-1）中：=（，，… ，… ）T为节点注入电流的n维列向量；=（，， …  … ）T为节点电压列向量；Y11 Y12 … Y1i … Y1n

Y21 Y22 … Y2i … Y2n = … … … 为n×n阶节点导纳矩阵 （4-2）Yi1 Yi2 … Yii … Yin… … … Yn1 Yn2 … Yni … Ynn由以上分析可知，对n母线电力系统有n个独立的节点电压方程式（以大地为参考节点）。⑵ 用节点阻抗矩阵描述的节点电压方程：将式（4-1）两边同乘（前提为的逆阵存在），则有=。又令=为节点阻抗矩阵，其表达Z11 Z12 … Z1i … Z1nZ21 Z22 … Z2i … Z2n= … … … 仍为n×n阶方阵 （4-3）Zi1 Zi2 … Zii … Zin… … … Zn1 Zn2 … Zni … Znn 则n母线系统的节点方程又表示为：= （4-4）2回路电流方程是依据基尔霍夫电压定律，通过回路阻抗矩阵ZL反映回路电流与回路电压之间关系的数学模型，其方程式为：= （4-5）

若网络为n母线（即n个独立节点）系统，且等值电路有b条支路，则基本回路数即独立的回路方程数为L=b-n。则在式（4-5）中：=（，  … …）T为L维回路电势列向量，它的第i个元素是第i个回路所含电源电势的代数和，其中与回路电流的绕行方向相同的支路电势取正号；反之取负号。回路中没有电源时则为零。=（， …  … ）T为L维回路电流列向量，其中每个元素为各自回路某一选定绕行方向的电流向量。Z11 Z12 … Z1i … Z1LZ21 Z22 … Z2i … Z2L= … … … 为L×L阶回路阻抗矩阵 （4-6）Zi1 Zi2 … Zii … ZiL… … … ZL1 ZL2 … ZLi … ZLL3节点电压方程和回路电流方程的比较两种方程在电力系统分析中都有应用，但各有优缺点，现从以下三个方面进行比较。⑴ 从方程式的数目来说，我们希望方程式的数目越少越好。当网络的独立节点数为n，支路数为b时，节点电压方程数为n个，回路电流方程数为L=b-n个。当b﹥2n时，L﹥n；当b﹤2n时，L﹤n。在实际电力系统中，各母线之间的支路一般为变压器或输电线路。如果发电机、负荷、线路电容以及变压器的励磁支路等都用节点对地支路表示时，常有b﹥2n；但有某些情况下，例如短路计算中常略去线路电容和变压器励磁支路，甚至略去负荷。这样支路数b大为减少，可能出现b﹤2n的情况。⑵ 就状态变量来说，节点方程可以节点电压为状态变量，节点电流可以直接由电源及负荷的情况确定，且节点导纳（或阻抗）矩阵的形成与修改，从后面的分析可以发现其优越性；节点电压方程中求解出各母线电压后，支路电流、功率以及母线功率容易算出，而回路电流方程不具备此优点。

⑶ 应用回路电流方程要预先选定回路方向，使计算机程序设计复杂化，而节点电压方程无此缺点。基于以上原因，目前的潮流分析计算一般多采用节点电压方程，本书中仅就节点电压法进行分析。二、节点导纳矩阵的形成和修改节点电压方程是依靠节点导纳（或阻抗）矩阵来建立节点电流与节点电压之间关系的，因此须先确定节点导纳（或阻抗）矩阵。1节点导纳矩阵的形成节点导纳矩阵如式（4-2）。其中对角元素（i=1，2，… n）称为节点i的自导纳；非对角元素(i，j=1，2， … n；i≠j)称为互导纳。⑴ 自导纳将式（4-1）展开得： = (i=1，2 … n)  （4-7）若在节点i加电压，其它节点都接地，即=0（k=1，2 … n，k≠i），则：=·0 + ·0 +  即= 所以 = =0，k≠i （4-8）当=1∠0时， =  =0，k≠i；=1∠0 = （4-9）所以自导纳的物理意义是：在节点i施加单位电压，其它节点都接地时，经节点i注入网络的电流。实际计算中，由电路原理课程已知，节点i的自导纳在数值上就等于与该节点直接相连的所有支路导纳的总和。⑵ 互导纳  若在节点j加电压，其它节点都接地，即=0（k=1，2 … n，k≠j），由式（4-7）可知：=·0 +·0 +  即= 所以 =  =0，k≠j （4-10）当=1∠0时， = =0，k≠j；=1∠0 =  （4-11）

因此，互导纳的物理意义是：在节点j施加单位电压，其它节点都接地时，经节点i注入网络的电流。实际计算中，节点i、j之间的互导纳在数值上就等于连接节点i与j的支路导纳的负值。取负号的原因是节点注入网络的电流为正，而当i接地且=1∠0时，的方向为流出网络（即注入大地）。依互导纳的物理意义可知=-，即=；特别地，当节点i、j之间无直接支路相连时， ==0。在复杂电力网中，这种情况较多，从而使矩阵中出现大量的零元素，节点导纳矩阵成为稀疏矩阵。一般来说∣∣﹥∣∣，即对角元素的绝对值大于非对角元素的绝对值，使节点导纳矩阵成为具有对角线优势的矩阵。因此，节点导纳矩阵是一个对称、稀疏且具有对角线优势的方阵。这将给以后的分析计算带来很大的方便，它有利于节省内存、提高计算速度以及改善收敛等。2节点导纳矩阵的修改在电力系统中，接线方式或运行状态等均会发生变化，从而使网络接线改变。比如一台变压器支路的投入或切除，均会使与之相连的节点的自导纳或互导纳发生变化，而网络中其它部分的结构并没改变，因此不必重新形成节点导纳矩阵，而只需对原有的矩阵作必要的修改就可以了。现就几种典型的接线变化说明具体的修改方法。⑴ 从原有网络的节点i引出一条导纳为的支路，j为新增加的节点，如图4-1（a）。由于新增加了一个节点，所以节点导纳矩阵增加一阶，矩阵作如下修改：① 原有节点i的自导纳的增量△=；② 新增节点j的自导纳=；③ 新增的非对角元==-；其它新增的非对角元均为零。⑵ 在原有网络的节点i与j之间增加一条导纳为的支路，如图4-1（b）。则与i、j有关的元素应作如下修改：① 节点i、j的自导纳增量△=△=；② 节点i与j之间的互导纳增量△=△=-；⑶ 在网络的原有节点i、j之间切除一条导纳为的支路，如图4-1（c），其相当于在i、j之间增加一条导纳为-的支路，因此与i、j有关的元素应作如下修改：① 节点i、j的自导纳增量△=△=-；

② 节点i与j之间的互导纳增量△=△=；⑷ 原有网络节点i、j之间的导纳由改变为′，相当于在节点i、j之间切除一条导纳为的支路，再增加一条导纳为′的支路，如图4-1（d）。则与i、j有关的元素应作如下修改：① 节点i、j的自导纳增量△=△=′ - ；② 节点i与j之间的互导纳增量△=△=- ′；

ij

ij

ij

i

y ij j y ij -y ij -y ij y ij ′(a) (b) (c) (d)图4-1 电力网络接线的改变(a)增加支路和节点； (b)增加支路； (c)切除支路； (d)改变支路参数⑸ 原有网络节点i、j之间变压器的变比由k变为k′，即相当于切除一台变比为k的变压器，再投入一台变比为k′的变压器，k=（UⅠ/UⅡ）/（UⅠB/UⅡB），如图4-1（e）变压器П型等值电路，图中yT为与变压器原边基准电压对应的变压器导纳标幺值，则与i、j有关的元素应作如下修改：

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复杂电力系统的潮流计算

第四章 复杂电力系统的潮流计算

复杂电力系统是一个包括大量母线、支路的庞大系统。对这样的系统进行潮流分析时，采用第三章中人工计算的方法已不适用。目前，随着计算机技术的发展，计算机算法已逐渐成为分析复杂系统潮流分布的主要方法，其中包括建立数学模型、确定计算方法和编制计算程序三方面的内容。

本章主要讲述前两方面的内容，同时为了方便分析，针对计算机解法作如下规定：

⑴ 所有参数（功率、电压、电流、阻抗或导纳）都以标幺值表示；

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⑵ 电力系统稳态运行时，可以把负荷作恒定功率处理，也可作恒定阻抗处理；

⑶ 所有电源（发电机、调相机、电力电容器等）均向母线注入功率（或电流），取正号；

⑷ 作恒定功率处理的负荷，均为从母线“吸取”功率，是向母线注入负的功率（或电流），取负号；

⑸ 母线总的注入功率（或电流）为电源注入功率（或电流）与负荷“吸取”功率（或电流）代数和；

⑹ 输电线路、变压器用П型等值电路表示。

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