掌上wegame怎么创建房间？

dnf助手赛丽亚的仓库找不到了只需要重新登录一遍就可以解决，如果无法解决，推荐卸载游戏重新安装。用户在dnf助手绑定账号添加角色后，就可以看到自己游戏账号的相关信息了包括仓库或者装备等等，随时都能直接在手机端进行查询，也是非常方便。dnf助手怎么看账号仓库？1、打开DNF助手，点击主页的赛丽亚房间。2、进入赛丽亚房间页面，我们能看到背包，仓库，邮箱和拍卖行。

3、我们点击仓库，然后点击账号仓库。4、这样就可以进入账号仓库查看了。

方法如下：

1、打开手机，进入DNF助手首页，点击资讯。

2、在资讯页面，点击图标赛利亚房间。

3、最后进入赛利亚房间后，点击左下角仓库，即可查看。

1 解锁手机后，找到桌面上的掌上WeGame图标，2 进入主页面后，点击左下角的组织选项，在打开的组织页面，点击右下方的房间图标。3 如图，在打开的页面，点击箭头所指的公开房的按钮。4 接下来，在打开的页面，选择一个主题，然后输入密码。5 接下来，输入房间名称，然后还可以设置最多两个子主题，选择房间的背景，最后点击底部的创建按钮即可。

WeGame，是由腾讯公司旗下腾讯游戏出品的腾讯游戏平台升级版本，该平台面向全球及国内玩家，直接将游戏开发者与用户连接起来，为两者创造更多的沟通与互动。WeGame平台提供一站式服务，包括游戏的资讯、购买、下载、助手、直播和社区功能。

Wegame提供优质本地化服务，包括优质的汉化、社交互动，以及更加稳定快速的国服。WeGame平台将会发掘海量的游戏内容，创新玩法类型，并且还会考虑到核心玩家的鉴赏力量。2018年7月，WeGame平台国际版即将上线。

2018年11月，WeGame平台推出“玩剑灵，掉卡牌”活动，玩家每天在WeGame玩一定时间的《剑灵》即可获得卡牌，卡牌可以在“剑灵游戏助手”的卡牌图鉴可查看，也可放到交易市场同其他玩家交易。

2019年4月7日，腾讯的电子游戏在线商店WeGame正式推出国际版，并有了全新的名称“WeGame X”，官方商店页面正式开张。

IT技术人才时代，编程语言值得学这是毫无疑问的，在你看来，什么编程语言最值得学这让很多朋友会陷入深思当中，当下热门的编程语言不止一两种，哪种编程语言最值得学习呢答案是杂七杂八的，有说PHP语言的，有说Javascript语言，更多的回答是Java语言。

2023什么编程语言最值得学北京IT培训的答案是Java语言，你的呢跟随小编一起来看看选择Java语言的理由吧，Java语言一直被视为编程语言中最强势的语言，这你不需质疑，在这“强势”不是种贬义词，而是种赞美之词，表明Java在编程语言中地位不可小觑，Java是世界第一编程语言。

来看看Java语言和你有什么联系Java作为精简版的语言和VM已经被广泛应用在智能手机上，而智能手机如今已经遍布在全世界，你手机上的是安卓系统吗是，那么Java语言就跟你每天都产生联系，Java其实早已融入我们的生活当中，成为我们生活当中的好助手，带你体验不一样的世界。

据估计，全球范围内有超过25亿部设备都在运行Java，远远超过其他任何一种语言。而且，Java编写的程序几乎可用于任何设备，包括智能手机、服务器、自动取款机、销售点终端机、电视、机顶盒、物联网网关、医疗设备等等，你拥有的就业选择机会是相当多。

要使用MoveIt控制我们的机器人，需要配置一个ROS的软件包。MoveIt提供了一个图形化工具MoveIt Setup Assistant可以快捷的进行配置。

MoveIt Setup Assistant是一个图形界面的工具，帮助配置MoveIt所需的ROS包。

这里通过官方的Franka机器人学习如何使用MoveIt配置助手。

启动MoveIt Setup Assistant

有两个选项：

点击browse按钮找到 panda_arm_handurdfxacro 默认路径（ /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_handurdfxacro ）。这个文件在安装Franka机器人描述包的后自带。随后点击Load Files。MoveIt Setup Assistant会开始加载机器人描述文件, 等待加载完成提示 Success! Use the left navigation pane to continue 。

选择左侧 Self-Collisions , 点击 Generate Collision Matrix 按钮。稍加等待会呈现一个碰撞表格。

通过添加虚拟关节把机械臂关联到world。这里我们只需要定义一个虚拟关节把 panda_link0 关联到 world ，从而定义机械臂基座和world的坐标系关系。

MoveIt通过定义规划组（planning group）来语义上定义机机械臂的各个部分（如手臂，末端执行器等）。这是MoveIt中一个很重要的概念。简单来说就是定义某些关节为一个组合并起一个名字。

MoveIt允许添加一个预设的机器人姿态，之后可以方便调用，例如初始姿态。

这里我们添加一个 HOME 姿态。

MoveIt中会给末端执行器一个专门的标签- End Effectors 。之前我们已经为末端执行器添加了规划组，这里我们要将其标记为 End Effector

如果机器人中有被动的关节（不是主动控制的关节），需要将其添加为被动关节，这样可以告诉MoveIt在规划运动的时候这些关节是无法主动控制的。

Panda机械臂中没有被动关节，跳过这一步。

这里可以为机械臂添加传感器，如kinetic。

参数配置参考 tutorial

如没有传感器，设置为 None

如果需要在Gazebo中仿真，可以在这里生成需要的URDF文件。（不需要可以跳过）

生成URDF后，通过如下步骤在Gazebo中生成仿真

ROS Control是ROS官方提供的针对控制机器人的一套硬件驱动框架，针对不懂得运动执行器提供不同的驱动接口，再这之上又加入了一个 硬件抽象层 统一接入ROS，包含了一系列ROS包： controller interfaces, controller managers, transmissions and hardware_interfaces

ROS Control

这里我们可以通过ROS Control面板为关节添加模拟控制器，这样就可以通过MoveIt模拟机械臂运动。

可以把自己的信息填入，之后发布的时候需要 （主要是装个B）。

最后一步啦！

至此，就完成了MoveIt包的配置，可以运行通过Rviz模拟了。

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