用车宝典第9期：都说自己有车联网，具备这些功能才算数！

宝马i3网络总线介绍宝马i3数据通信网络连接系统如下图所示。宝马i3数字夹点通信网络连接系统ACSM—碰撞安全模块；AMP—放大器；BDC—主体域控制器；CON—控制器；CSM—汽车共享模块；DSC—动态稳定控制系统；EDME—数字发动机电气电子系统；EME—电机电子设备；EPS—电子助力转向系统；FLER—右侧前部灯光器电子装置；FLEL—左侧前部灯光器电子装置；FZD—车顶功能中心；GWS—停止开关；HEADUNIT—主单元；IHKA—自动恒温空调；IHKR—手动恒温空调；KAFAS—基于摄像头的驾驶辅助系统KLE—方便的充电电子设备；KOMBI—组合仪表；LIM—充电接口模块；PDC—停车距离监测系统；PMA—停车 *** 作辅助系统；RDME—量程扩展器数字发动机电子系统；REME—增速电机电子设备；SAS—可选配置系统；SME—累加器管理电子设备；TFE—燃油箱功能电子系统；TBX—触摸屏；TCB—远程通信系统箱；TRSVC—上部后方侧视摄像头；VSG—车用发声器；ZGM—中央网关模块；1-总线侧15WUP也连接的控制单元；2-引导节点控制单元，用于引导和同步具有唤醒权限的控制单元FlexRay总线系统；4-车辆充电连接器宝马i3使用的K-CAN总线包括K-CAN2、K-CAN3和K-CAN4。所有K-CAN总线的数据传输率均为500kbit/s秒。i3不使用数据传输率为100kbit/s的K-CAN。宝马i3使用的PT-CAN总线有PT-CAN、PT-CAN2。用于PT-CAN2的网关位于数字发动机电力电子系统EDME中。两个PT-CAN的数据传输速率均为500kbit/s秒。用于车辆诊断的D-CAN数据传输速率为500kbit/s。可以使用OBD2接口通过D-CAN进行车辆诊断。用于车辆编程的以太网接入接口也在OBD2接口内。基于与i3对应的配置而提供的本地CAN总线有从选项配置系统SAS连接到基于相机的驾驶辅助系统KAFAS的本地CAN、从充电接口模块LIM连接到车辆充电接口的本地CAN本地CAN总线的数据传输速率均为500kbit/s秒。根据需要的信息，LIN总线使用不同的数据传输率。在i3中，LIN总线的数据传输率为96~200kbit/s。例如，车外后视镜、驾驶员车门开关组件为96kbit/s；左侧前部灯光器电子装置，右侧前部灯光器电子装置为192kbit/s；遥控接收器为200kbit/s。主体域控制器是根据对应输入端子的不同数据传输速率而设计的。主体域控制器BDC执行以下功能：网关、防盗锁禁止启动、公交侧控制、舒适乘车系统、中控锁、车窗调节器、照明装置、雨刷和清洗装置、扬声器。中央网关模块ZGM集成在BDC内。在车载网络结构中，ZGM以模块形式集成在BDC内。BDC中的ZGM像独立的控制单元一样工作，因此可以说是控制单元中的控制单元。ZGM的作用是将所有主总线系统相互连接。通过这种连接方式，可以综合利用各总线系统提供的信息。ZGM可以将不同的协议和速度转换为其他总线系统。可以通过ZGM经由以太网将控制单元相关的编程数据传输到车辆中。BDC是LIN总线上以下组件的网关：右侧前部灯光器电子装置；左侧前部灯光器电子装置；主动门控制；左侧车外后视镜；右侧车外后视镜；驾驶员用门开关组件；数字发动机电力电子系统；智能型电池传感器；挡风玻璃刮水器；晴雨传感器；自动防眩室内后视镜；车顶功能中心；遥控接收机；立柱开关中心；灯光开关；智能型安全按钮；驾驶席加热模块；前乘员侧座椅加热模块。以下LIN模块连接到BDC，但仅形成环路。电加热装置；电动制冷剂压缩机；自动恒温空调或手动恒温空调。宝马i3Lin总线连接部件如下图所示。宝马i3Lin总线连接部件1—左侧前部灯光器电子装置；2—电风扇；3—前乘客侧刮水器电机；4—驾驶员侧刮水器电机；5—智能型电池传感器；6—右侧前部灯光器电子装置；7—右侧车外后视镜8—车身域控制器；9—前乘客侧座椅模块；10)座位占用识别垫；11)压力和温度传感器；12)电动制冷剂压缩机；13)脚空间步进电机；14)空气混合风门步进电机；15)除霜步进电机；16)新鲜空气/循环空气风门步进电机；17)燃油箱功能电子系统；18—碰撞与安全模块；19)风机功率输出级；20)驾驶员侧座椅模块；21—智能安全按钮；22)自动恒温空调/手动恒温空调23)暖风、空调 *** 作面板及收音机 *** 作面板；24)驾驶员车门开关组件；25)遥控接收机；26—车顶功能中心；27)自动防眩车内后视镜；28)晴雨/光照/雾传感器；29)转向柱开关中心；30)灯光开关 *** 作单元；31—数字发动机电力电子系统；32)左侧车外后视镜；33)电加热装置；34)带倾斜报警传感器的报警器宝马i3各控制模块的安装位置如下图所示。宝马i3各控制模块的安装位置1—车用发声器VSG；2—右侧前部灯光器电子装置FLER；3—动态稳定控制系统DSC；4—机身域控制器BDC；5—自动恒温空调IHKA或手动恒温空调IHKR；6—组合仪表KOMBI；7—选择开关GWS；8—车顶功能中心FZD；9—触摸屏TBX；10)停车 *** 作辅助系统PMA或停车距离监测系统PDC；11—主站单元EADUNIT；12—可选配置系统SAS；13)充电接口模块LIM；14)增速电机电子装置REME；15)量程扩展器数字发动机电子系统RDME；16)上部后方侧视摄像机TRSVC；17)方便的充电电子设备KLE；18)电动机电子装置EME；19—放大器AMP；20)远程通信系统箱TCB；21)累加器管理电子装置SME；22)碰撞与安全模块ACSM；23—控制器CON；24)燃油箱功能电子系统TFE；25)数字发动机电力电子系统EDME；26—基于摄像头的驾驶辅助系统KAFAS；27)电子助力转向系统EPS；28—左侧前部灯光器电子装置FLEL知豆电动汽车网络巴士知豆整车CAN网络有两条CAN总线，速度均为250kbps，具体如下：知豆电动汽车网络总线分布CAN2为功率总线，包括电机控制器MC(带120终端电阻)、整车控制器VMS(带120终端电阻)。CAN1为信息总线，包括仪表ICU、监控终端GPRS、电池管理系统BMS、影响导航娱乐系统GPS、车载充电机charger、整车控制器VMS。内容是《新能源汽车结构与原理》全色图解轻松掌握零部件结构原理！全面掌握重要技术信息！

车载网络是为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径,在20世纪80年代初,出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式

车载网络的分类有两种方式：一种是基于传统的SAE总线分类，另一种是新型专用总线。

传统的SAE总线分类：A类面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常只有1Kbps-10Kbps，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制；B类面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10Kbps-100Kbps，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其他电子部件；C类面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束

现在 汽车 已经全面进入车联网时代，很多车都说自己有车联网功能，相信大家已经被厂家各种宣传搞晕乎了。

那么什么叫做车联网，具备哪些功能才能算作合格的车联网系统呢？

本期就为大家详细介绍，具备了哪些功能，才算是一套合格的车联网系统！

既然是车联网功能，那么必备的就是4G网络功能。车机内置了一张4G的SIM卡，可以像手机一样随意上网。

除了具备4G网络，一些车型还具备车载WIFI功能，允许车内其他设备共享网络。

不同厂家在流量方面的政策也不一样，每月提供1-20G不等的流量使用，时间一般都是3-5年。超出用量，一般会降速，但是仍然可以使用。

不过随着5G开始普及，以后流量都不是问题，随便用。

只有具备了以下4大基础功能，才算是合格车联网系统，缺一不可。

1、在线地图

车载导航系统，是我们开车时最常用的功能。以前的车载导航系统，那叫一个难用。所以大家宁愿使用手机导航，也不愿意使用车载导航。

在线地图功能就彻底解决了这个问题，现在大部分车联网系统使用的都是高德地图、百度地图、腾讯地图的车机版，使用感受方面和手机是差不多的。

模糊查询、实时路况等功能，和手机是完全一样的。

2、在线音乐、在线视频

听歌也是我们日常开车时最常用的功能，以前只能通过连接手机，听手机里的歌。

具备在线音乐功能的车联网系统，一般会内置QQ音乐、百度云音乐、喜马拉雅等APP的车机版，这样就可以随意在线听歌了，非常方便。

有些车还会内置腾讯视频、爱奇艺、优酷视频等APP，等人的时候，就可以在车内在线看视频了。

3、智能语音控制

智能语音控制，也叫云语音控制，类似苹果手机的Siri。不仅可以语音控制很多功能，还可以随意跟他聊天。

跟车机说：“我很热”，系统就会自动打开空调，调节到舒适的温度。

“我要听周杰伦的歌”，就会自动找到周杰伦的歌播放。

“我要去西单大悦城”，就会自动导航到西单大悦城。

有一些车型，还可以用语音控制车辆的硬件，比如说“打开天窗”、“打开副驾驶车窗”等等。

“今天天气怎么样？”、“153乘以43等于多少”、“我今天心情不好”，总之可以随便聊。

4、手机APP控制功能

通过手机下载车型专用的APP，车主可以通过手机APP控制很多功能，比如：车辆定位、解锁车辆、打开车灯、启动车辆等。

除了具备4大基础功能，功能比较多的车型还具备：天气、新闻、股票、日历等功能，而且可以通过应用商店，下载更多的APP，跟手机功能是完全一样的。

大家一定会问，讲了半天，这些功能不是跟手机基本一样了吗？

您说的没错，就是跟手机功能基本一样了。这些功能看着简单，但要全都移植到车机系统上，并没有那么容易。

涉及到软件和车辆硬件匹配的问题，十分复杂。由于是车机系统，还涉及到车辆安全问题。手机系统死机，大不了重启，不会有什么影响。但是车机系统要是出了问题，那会极大影响车辆安全。

由于中国有很多IT巨头公司，比如：阿里巴巴、腾讯、百度、华为等，自主品牌和这些IT巨头们合作，研发出了世界领先的车联网系统。

在车联网方面，自主品牌大幅领先国外 汽车 品牌，像吉利、上汽、广汽、长安、比亚迪、奇瑞的车联网系统都是非常棒的。

反而是电子 科技 领先的日本，像丰田、本田的车机系统，做的真是很一般，完全没有车联网功能，界面设计就像20年前的红白机。

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购车网站有：太平洋汽车网，爱卡汽车，汽车之家，易车网，推荐使用汽车之家。

汽车之家成立于2005年6月，是全球访问量最大的汽车网站。

汽车之家为汽车消费者提供选车、买车、用车、换车等所有环节的全面、准确、快捷的一站式服务。汽车之家致力于通过产品服务、数据技术、生态规则和资源为用户和客户赋能，建设“车媒体、车电商、车金融、车生活”4个圈、从“基于内容的垂直领域公司”转型升级为“基于数据技术的‘汽车’公司”。

2012年8月底，“汽车之家”与盛拓传媒正式拆分，原盛拓传媒将汽车和IT两条业务线进行拆分，变身两家独立公司。“汽车之家”、“二手车之家”组建为一个公司，用“汽车之家”命名。

4月16下午消息，由汽车之家CEO秦致牵头的买家团今日发公告称，准备以3150美元每ADS的价格进行私有化。买家团包括：汽车之家CEO秦致、博裕资本、高瓴资本和红杉中国。

北京时间2016年6月25日凌晨，开曼法院听证会当庭宣布撤销汽车之家“禁制令”，澳大利亚电信随后将更新的股东名册交付给中国平安，交割正式完成，中国平安持有汽车之家474%股份，标志着中国平安正式成为汽车之家最大股东。 

6月27日，经汽车之家董事会批准，任命陆敏为公司董事长兼CEO，康雁为公司总经理。截止到2017年2月23日，中国平安增持汽车之家股权至539%。 2017年9月28日汽车之家宣布，任命邹钧为公司首席财务官(CFO)。与此同时，康雁和王俊朗已分别辞去总裁和CFO之职。  2018年2月22日，汽车之家任命邵海峰为公司总裁。

太平洋网络有限公司成立于1997年，2007年正式更名为太平洋网络有限公司。致力于为中国IT、汽车、游戏、时尚和儿童教育的业界及消费者提供专业服务。

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车载网络的类型有：

A类低速网络:传输速率一般小于10kbit/s（千比特每秒)，主流协议是LIN（局域互联网络），主要用于电动门窗、电动座椅、照明系统等。

B类中速网络传输速率在10~125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示。

车载网络注意：

1、它们具有多个漏洞，例如缺少消息身份验证，缺少消息加密以及用于争用解决的基于ID的仲裁机制。攻击者可以利用这些漏洞发起复杂的攻击，这些攻击可能导致人员伤亡和财产损失。

2、因此，应谨慎处理车辆的安全性。在本文中，我们调查了诸如CAN，汽车以太网和FlexRay之类的车载网络协议的安全漏洞。

传输网络的主体技术主要历经了PDH、SDH的技术演进。随着近年来4G移动通信、家庭宽带业务的海量带宽需求，传输网的业务能力也备受关注，光传送网络的规模和带宽能力在迅速扩张，同时在网络的生存性、可扩展性方面也取得了巨大进步。下面简要介绍下相关技术的演进历程。

1PCM（Pulse Coded Modulation)脉冲编码调制

数字通信的基本方法是对模拟话音信号以8kHz的频率抽样，再对每个抽样脉冲进行8位2进制比特的编码，经过抽样、量化和编码后，每路话音的数字信号速率为64kbit/s。这种将模拟话音信号转换为数字信号的技术就称为脉冲。

2PDH ( Plesiochronous DigitalHierarchy)准同步数字系列

PDH是在数字通讯网的每个节点上都分别设置高精度的时钟，这些时钟的信号都具有统一-的标准速率。尽管每个时钟的精度都很高，但总还是有- -些微小的差别。为了保证通信的质量，要求这些时钟的差别不能超过规定的范围。因此，这种同步方式严格来说不是真正的同步，称之为“准同步”。

1972年，国际电报电话咨询委员会CCITT (ITU-T前身) 提出第一批PDH建议，1976年和1988年又提 出两批建议形成完整的PDH体系。

PDH系统中存在的缺点主要有： -是没有世界性的标准，欧洲(中国)、北美、日本各成一派，使用各自的速率。最早提出SDH概念的是美国贝尔通信研究所，称为光同步网络(SONET)，是高速、大容量光纤传输技术和高度灵活、便于管理控制的智能网技术的有机结合。最初的目的是在光路上实现标准化，便于不同厂家的产品能在光路上互通，从而提高网络的灵活性。

通过以上的了解，我们可以更好的明白汽车将来的发展模式，有利于我们研究更加便捷，性能好的车。所以说，每一次传输网络的技术革新都带来了通信网在“多快好省”等方面的改进。“多”-盖范围越来越广泛，因为有了海底光缆，使得越洋通信成为现实。“快”因为有了光纤通信，目前互联网的速度在以超过摩尔定律的速度增长。

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