如何编程让树莓派存取传感器传来的数据

方法非常多

最简单的一个：

树莓派上有GPIO，上面有一组UART接口，分RX和TX，把这两个接口于ARDUINO板子上的TTL接口连起来就能传输数据了，arduino上的程序用serial系列的程序，树莓派上也有很多方式读取UART的数据，比如Python下的模块，或者minicom等串口调试工具。

还可以用无线到方式，wifi之类的，更麻烦。

var a = documentall("text1")value;

if(/^1[3-8]\d{9}$/gtest(a)){

documentgetElementById('mobile')innerHTML="√";

documentgetElementById("mobile")stylecolor="blue";

USB连接即可。硬件设备仍然是Arduino的USB转串口，设备文件/dev/ttyUSB0。烧录下载仍然是在树莓派上执行Arduino IDE。 树莓派和Arduino也可以用串口平行连接，但必须做33V和5V电平的转换，否则烧IO口！ 另外

1树莓派的第一排的第三，四，五个分别，也就是下图的6,8,10三个端口分别是地，TX与RX，与被连接设备连接起来。注意树莓派的TX要连接从设备的RX，树莓派的RX要连接树莓派的TX

2树莓派上只有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，需要先将调试口的配置去掉，再使用。此处需要修改两处文件

21 修改/boot/cmdlinetxt

在终端输入如下指令

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sudo nano /boot/cmdlinetxt

打开后将红色部分删除

dwc_otglpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除后，变成如下结果保存退出

dwc_otglpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

22 修改 /etc/inittab

在终端输入如下指令

[plain] view plain copy

sudo nano /etc/inittab

打开后将最后一行注释掉 在前面加上一个#号即可

#T0:23:respawn:/sbin/getty

-L ttyAMA0 115200 vt100

3修改完毕后，需要在树莓派上安装一个minicom，这里的minicom是Linux平台的串口调试工具，相当于Windows上的串口调试助手

31 安装minicom，输入以下命令

[plain] view plain copy

sudo apt-get install minicom

32 安装完毕后需要对minicom进行配置，此处配置文件需要root权限，不然无法保存配置的参数，那么在命令行中输入如下命令

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sudo passwd root

执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行

[plain] view plain copy

sudo passwd --unlock root

这样就解锁了root账户

33 切换到root账户，再次打开命令行，输入minicom参数配置命令

[plain] view plain copy

minicom -s

在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单，根据菜单项的提示字母选择，按A将串口设备修改为 /dev/ttyAMA0 ,按E将波特率修改为9600或者自己需要的数值，设置好以后返回主菜单，选择Save Setup as Dfl

然后选择Exit，此时如果正常的话就可以进行串口收发了，这里我的树莓派是连接到一台PC上去的，我利用PC的串口调试软件成功进行了收发

tips: 按CTRL+A,接着按Z可以查看minicom的帮助

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