当我在MATLAB代码中使用 fscanf 时,我在数据包中输入'm able to read data from a serial port However, I cannot use this function in a '数据包输入' and '数据包输出'从串口发送和接收数据,但是后来我无法在这些块中读取字符串格式
我在MATLAB脚本中使用以下代码:
gotoConfig = hex2dec({'00','6E'});
fwrite(s,gotoConfig);
R0 = 24abs(fscanf(s,'%e',14))2pi
现在我们来研究一下Unity3D如何与Sqlite数据库进行直连的问题
1、环境介绍:
Windows7,Unity3D,SQLite Expert Personal 3
2、开发语言:
JavaScript
3、需要的dll文件:
MonoDataSqlitedll和sqlite3dll,稍后我会将所有文件打包在一起供大家讨论下,先看下这些dll文件应该被放在哪里,
,一定要在这个目录下,请跟我保持一致。
4、如果需要将编译好的程序发布成功的话,需要改一些地方,具体见下面的截图:
要改动的地方我已经用红色标记出来了,注意这个要改成NET20,这样才能够发布的。系统默认的不是NET20,大家这一点要注意!!! Modified 2011 by Alan Chatham /
//#pragma strict
/代码描述
本代码是为了在Windows环境下运行unity3d和Sqlite数据库而写的;实现的基本功能是unity3d能够与数据库之间进行基本的通信,比如说
在数据库中的数据被改变了以后,unity3d中得到的数据也会在刷新了之后跟着改变;这只是一个基本的核心的技术,为的是能够应用在大型的unity3d
项目中,能够存储场景中的项目的属性,在需要改变对象的属性或增加、减少等对象时能够很方便的用得上。
要实现本代码。首先需要一些dll文件,一个是MonoDataSQLiteClientdll,另外一个是sqlite3dll,这些文件都能够在unity3d的安装目录中找得到。
除此之外,还需要把这两个文件放在你的项目的这个路径下面:\Assets\Plugins\,没有Plugins文件夹就必须创建这个文件夹,然后将这两个dll文件放在该文件夹写。
当然,如果你想能够在PC上面发布成可执行文件,还需要改动一些地方。在unity3d中的Play Setting ->Other Setting 中将Api Compatibility的等级改为
NET 20;那么这些 *** 作做完了以后,如果你的代码写得没有问题,那么你就可以成功了。
好了,下面咱们来详细解释下代码吧。
/
import SystemData; // we import our data class 我们先导入我们的数据集
import MonoDataSqlite; // we import sqlite 我们导入sqlite数据集,也就是Plugins文件夹下的那个dll文件
class dbAccess {
// variables for basic query access
private var connection : String; //数据库的连接字符串,用于建立与特定数据源的连接
private var dbcon : IDbConnection; //IDbConnection的连接对象,其实就是一个类对象
private var dbcmd : IDbCommand; //IDbCommand类对象,用来实现 *** 作数据库的命令:注解:我在网上资料看到的如何实现对数据库执行命令:
//首先创建一个IDbConnection连接对象,然后将一条数据库命令赋值给一个字符串,利用这个字符串和连接对象
//就可以创建(new)一个IDbCommand对象了,然后使用提供的方法就可以执行这个命令了。
private var reader : IDataReader; //reader的作用就是读取结果集的一个或多个只进结果流
function OpenDB(p : String){
connection = "URI=file:" + p; // we set the connection to our database
dbcon = new SqliteConnection(connection);
dbconOpen(); //打开数据库连接 *** 作
}
function BasicQuery(q : String, r : boolean){ // run a baic Sqlite query
dbcmd = dbconCreateCommand(); // create empty command
dbcmdCommandText = q; // fill the command
reader = dbcmdExecuteReader(); // execute command which returns a reader 返回IDataReader的对象,创建IDataReader的对象
if(r){ // if we want to return the reader
return reader; // return the reader 返回读取的对象,就是读到了什么东西
}
}
// This returns a 2 dimensional ArrayList with all the
// data from the table requested
function ReadFullTable(tableName : String){
var query : String;
query = "SELECT FROM " + tableName;
dbcmd = dbconCreateCommand();
dbcmdCommandText = query;
reader = dbcmdExecuteReader();
var readArray = new ArrayList();
while(readerRead()){
var lineArray = new ArrayList();
for (var i = 0; i < readerFieldCount; i++)
lineArrayAdd(readerGetValue(i)); // This reads the entries in a row
readArrayAdd(lineArray); // This makes an array of all the rows
}
return readArray; // return matches
}
// This function deletes all the data in the given table Forever WATCH OUT! Use sparingly, if at all
function DeleteTableContents(tableName : String){
var query : String;
query = "DELETE FROM " + tableName;
dbcmd = dbconCreateCommand();
dbcmdCommandText = query;
reader = dbcmdExecuteReader();
}
function CreateTable(name : String, col : Array, colType : Array){ // Create a table, name, column array, column type array
var query : String;
query = "CREATE TABLE " + name + "(" + col[0] + " " + colType[0];
for(var i=1; i<collength; i++){
query += ", " + col + " " + colType;
}
query += ")";
dbcmd = dbconCreateCommand(); // create empty command
dbcmdCommandText = query; // fill the command
reader = dbcmdExecuteReader(); // execute command which returns a reader
}
function InsertIntoSingle(tableName : String, colName : String, value : String){ // single insert
var query : String;
query = "INSERT INTO " + tableName + "(" + colName + ") " + "VALUES (" + value + ")";
dbcmd = dbconCreateCommand(); // create empty command
dbcmdCommandText = query; // fill the command
reader = dbcmdExecuteReader(); // execute command which returns a reader
}
function InsertIntoSpecific(tableName : String, col : Array, values : Array){ // Specific insert with col and values
var query : String;
query = "INSERT INTO " + tableName + "(" + col[0];
for(var i=1; i<collength; i++){
query += ", " + col;
}
query += ") VALUES (" + values[0];
for(i=1; i<valueslength; i++){
query += ", " + values;
}
query += ")";
dbcmd = dbconCreateCommand();
dbcmdCommandText = query;
reader = dbcmdExecuteReader();
}
function InsertInto(tableName : String, values : Array){ // basic Insert with just values
var query : String;
query = "INSERT INTO " + tableName + " VALUES (" + values[0];
for(var i=1; i<valueslength; i++){
query += ", " + values;
}
query += ")";
dbcmd = dbconCreateCommand();
dbcmdCommandText = query;
reader = dbcmdExecuteReader();
}
// This function reads a single column
// wCol is the WHERE column, wPar is the operator you want to use to compare with,
// and wValue is the value you want to compare against
// Ex - SingleSelectWhere("puppies", "breed", "earType", "=", "floppy")
// returns an array of matches from the command: SELECT breed FROM puppies WHERE earType = floppy;
function SingleSelectWhere(tableName : String, itemToSelect : String, wCol : String, wPar : String, wValue : String){ // Selects a single Item
var query : String;
query = "SELECT " + itemToSelect + " FROM " + tableName + " WHERE " + wCol + wPar + wValue;
dbcmd = dbconCreateCommand();
dbcmdCommandText = query;
reader = dbcmdExecuteReader();
var readArray = new Array();
while(readerRead()){
readArrayPush(readerGetString(0)); // Fill array with all matches
}
return readArray; // return matches
}
function CloseDB(){
readerClose(); // clean everything up
reader = null;
dbcmdDispose();
dbcmd = null;
dbconClose();
dbcon = null;
}
}
复制代码
如果你还有什么不懂的,可以百度搜下:编程回忆录,他们现在正在录制这方面的教程,都是零基础开始,由浅入深。
可以采用两种方式:
一,采用串口与单片机通迅,采用无协议方式但必须注意PLC通信方式,做必要的转换如RS422,RS485等,可以采用与之对应的芯片与MCU连接
二,采用IO口,可以通过编码与MCU交换数据以节省硬件资源这种方式不需要什么协议之类的,但速度较慢,不过,对于数据显示,还是绰绰有余的
如果PLC没有通讯口的,可以考虑用PLC的编程口,看PLC的编程口是rs485/rs232,也可以走协议PLC 大多都支持R232
触摸屏一样也大多都支持R232
以上就是关于simulink读取adc串口数据全部的内容,包括:simulink读取adc串口数据、Unity3D与Sqlite数据库是怎么直连 成的求大伙为我解答啊、如何实现Unity3D和单片机通讯等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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