ROS(机器人 *** 作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑 *** 作系统架构。
它是一个开源的元级 *** 作系统(后 *** 作系统),提供类似于 *** 作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
ROS 的运行架构是一种使用 ROS 通信模块实现模块间 P2P 的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括:基于服务的同步 RPC(远程过程调用)通讯;基于 Topic 的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。
行业展望:
随着机器人产业链的深入发展,越来越多的科技巨头认同“机器人产业发展将遵循 PC 发展轨迹”这一观点,而在PC普及及标准化的过程中,体验良好、 *** 作简单的 *** 作系统的出现扮演了重要角色。
从该方面来看,TuringOS 的发布对推动机器人产业发展及普及而言意义重大,或许,这只是图灵机器人实现“智能机器人走进每个家庭”的第一步。
以上内容参考:百度百科-机器人 *** 作系统
ros与数据库区别如下:1、ros是机器人 *** 作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
2、ROS包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。
3、数据库系统(databasesystems),是由数据库及其管理软件组成的系统。
4、数据库系统是一个实际可运行的存储、维护和应用系统提供数据的软件系统,是存储介质、处理对象和管理系统的集合体。
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