FMS的基本组成有什么？

图5-52为FMS的基本组成示意图，它主要由自动加工系统、物流系统和计算机控制系统（软硬件）组成。

图5-52　FMS的基本组成（1）自动加工系统。

自动加工系统主要由数控机床、加工中心等加工设备以及工件清洗、在线检测等辅助设备构成。FMS的加工能力由它拥有的机床设备的性能所决定。而待加工工件的类型决定FMS所采用的机床形式。加工系统的性能直接影响着FMS的性能，加工系统也是FMS中耗资最多的部分，因此恰当地配置和选用加工系统是FMS成功与否的关键。

（2）物流系统。

在FMS中流动的物料主要包括工件、刀具、夹具、切屑及切削液。物流系统是FMS从进口到出口，实现对上述物料自动识别、存储、分配、输送、交换和管理的系统。由于工件和刀具的流动频率较高，故FMS的物流系统主要由工件流系统和刀具流系统两部分组成。物流系统主要包括输送装置、交换装置、缓冲装置和存储装置等基本装置。

（3）计算机控制系统。

FMS的计算机控制系统是实现FMS加工过程和物流过程控制、协调、调度、监测和管理的软硬件系统。它由计算机、工业控制机、可编程序控制器、通信网络、数据库、相应的控制与管理软件等组成，是FMS的神经中枢和命脉，也是各子系统之间的联系纽带。控制与管理系统的基本功能包括：数据分配功能、控制与协调功能、决策与优化功能、 *** 作支持功能。

① 能独立工作的数控机床或加工中心。

数目一般在20台以下，较为适宜的规模是5~10个加工工位。

② 在各机床、装卸站、缓冲站之间运送零件和刀具的传送系统。

可以由运输带、托板、有轨小车（RGV）、无轨小车（AGV）、机器人等单项或多项装置组成，运输路线可粗略分为直线式、环形封闭式、网状式和直线随机式四类。

③使系统中各部分协调工作的计算机控制系统。包括设计规划、工程分析、生产调度、系统管理、监控及通讯等子系统。