homeassistant 无法获取安卓手机gps

1、是登录到路由器上，通过路由器提供的信息确定设备是否在本局域网中。

2、直接扫描设备的IP地址，我们一般都是在树莓派上运行，可以直接在树莓派上进行扫描，从而获得设备是在线还是离线的信息。

3、通过蓝牙扫描，获得蓝牙设备是否在树莓派附近的信息，一旦发现设备存在，我们就可以认为设备的经纬度信息与HA是一致的，就可以定位设备。

松下PLC和威纶版本过高，树莓派软件时间过于久，版本低，树莓派无法识别其中的数据。

在树莓派上采集数据，将其传递到本地sqlserver数据库，用Python编写数据采集脚本。这就涉及几个问题：网络中断、断电、工控机重启等异常出现时，为保证出现这几个异常情况，依然可以自动采集数据，需要做到以下两个方案：

1、开机自动启动。

2、脚本未运行时，自动运行。