您好,萝卜圈无人驾驶在避让行人方面,需要通过多种传感器来感知周围环境,如激光雷达、摄像头、超声波传感器等,以获取行人的位置、速度、方向等信息。当行人出现在车辆的行驶路径上时,车辆会通过算法进行判断,采取相应的避让策略,如减速、停车、绕路等,以确保行人的安全。
具体来说,萝卜圈无人驾驶可以通过以下几种方式来避让行人:
1 识别行人:车辆通过摄像头等传感器来识别行人的位置和方向,以及行人的运动状态,如行走、奔跑等,从而判断行人是否会与车辆相遇。
2 预测行人行为:车辆通过算法来预测行人的行为,如行人是否会继续前行、停下或改变方向等,从而采取相应的避让策略。
3 采取避让措施:当车辆判断到行人会与车辆相遇时,车辆会采取相应的避让措施,如减速、停车或绕路等,以确保行人的安全。
总之,萝卜圈无人驾驶需要通过多种传感器来感知周围环境,采用算法来预测行人的行为,并采取相应的避让措施,以确保行人的安全。
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