准备做一个GPS远程定位系统，stm32+GPS+GPRS+mysql数据库。

功能：GPS获取定位坐标将坐标数据通过网络保存到mysql数据库。

思路：stm32将每次获得的GPS 坐标数据通过GPRS模块保存到远程的mysql数据库中。

问题：stm32上的程序怎么跟 *** 作远程的mysql数据库。需要移植mysql-connector吗？还是直接把mysql相关的头文件交叉编译移植？

可以的。单独的手持GPS接收器价格昂贵，而且功能不强，扩展有限。笔记本电脑由于携带方便、功能强大，十分适合用于全球定位，我们只需要购买一个合适的GPS接收模块，再配合适当的软件及地图，就可以实现移动定位、路径选择、物体追踪等很多功能。

手持gps，指全球移动定位系统，是以移动互联网为支撑、以GPS智能手机为终端的GIS系统，是继桌面GIS、WEBGIS之后又一新的技术热点。

移动定位、移动MIS、移动办公等越来越成为企业或个人的迫切需求，移动GIS就是其中的集中代表，使得随时随地获取信息变得轻松自如。

它包括空间数据库、GIS服务器、瓦片服务器、GIS客户端等。在移动互联网、WEB服务的大环境下，为了便于数据和应用的聚合集成。

迫切需要行业标准来统一接口，实现各个系统或模块的互联互通，OGC标准作为GIS领域通用标准被广泛采纳，并在众多GIS平台上实现。

一、GPS应用原理与案例

1、车载导航电子地图的应用例子

车手司各特曾在旧金山借用了一辆配备"永不迷路"装置的汽车。那个装置是一个与GPS接收机相连接的信息图表显示器，GPS接收机被安放在驾驶室中不被人注意的地方。他把自己的当前地址输进机器，一张彩色地图立即显示在屏幕上，其中那条最明亮的路线就是他前往住所的最佳路线，一个**粗箭头指示汽车行驶的方向，一个带有鼻音的声音还不时地告诉他："下一个路口向左转。"他边开车边检查着自己车子所在的位置。在地图上，汽车是用一个三角图形表示的，正沿着那条明亮的线路移动……

2、车载导航电子地图的应用原理及其应用模式

车载导航电子地图的应用原理

利用GIS中的电子地图和GPS接收机的实时定位技术，组成GPS+GIS的各种电子导航系统。

车载导航电子地图的应用模式

车载导航电子地图的应用模式主要有如下二种；① GPS单机定位＋矢量电子地图。该系统可根据目标位置（工作时输入）和车船现位置（由GPS测定）自动计算和显示最佳路径，引导司机最快地到达目的地，并可用多媒体方式向驾驶员提示。制作矢量地图数据库需要花费较大成本。② GPS差分定位＋矢量电子地图。该系统通过固定站与移动车船之间的两台GPS伪距差分技术，可使定位精度达到1～3M，当采用双向通讯方式时，则可构成车船的自动导航系统，又可将移动车船上的GPS定位结果准确实时地传送到控制中心，并在电子地图上显示出来，构成交通网络监控指挥系统。为了防止在楼群遮挡时收不到足够的GPS卫星信号，在车上除装有GPS接收机以外，还装有低价格的压电振荡陀螺。利用卡尔曼滤波算法同时处理GPS、里程计和陀螺仪的数据来进行运载体的实时定位。

二、基于GPS和电子地图的车辆自动导航系统的组成及功能

基于GPS和电子地图的车辆自动导航系统的组成

整个GPS电子地图车辆动态引导系统构成如下图所示，它由主控计算机、液晶显示器、语音报警器、遥控器、组合导航处理器、GPS传感器、速率陀螺仪、光驱等组成。主控计算机视用户需求不同，可以是通用计算机，也可以是专用处理器。

基于GPS和电子地图的车辆自动导航系统的功能

本系统可以实现车、船等运动载体的电子地图中的实时跟踪显示、最优路径选择及导引、显示导航信息、地图检索、语音提示告警、矢量图分层显示及缩放显示；可以满足城市车辆，港口、河流、海用船只的导引与监视，GPS＋航迹推算组合导航功能即使在信号不正常的条件下也能正确引导。电子地图存储于光盘中，可存储大容量矢量电子地图。矢量电子地图生成点阵形式存放于主机内存中，可达到地图检索和车辆跟踪的平滑效果。车船行至地图边缘时，将自动从光盘中调入下一幅新的矢量图，实现自动切换。

三、GPS定位过程

GPS结合电子地图能够实现城市交通管理、车辆调度管理，公安、银行车辆，港口、河流船舶的自动导引与监控，具有巨大的应用潜力。根据地形图制作而成的矢量电子地图，GPS坐标还需经过坐标转换才能正确与之匹配。下面将从GPS定位坐标系、WGS-84大地坐标、地图投影、平面坐标变换等几方面详细讨论坐标匹配问题。GPS定位过程主要有如下几个步骤：

（1）确定用户的宇宙直角坐标系位置，即用户的X、Y、Z位置。

（2）宇宙直角坐标系至WGS-84大地坐标系的转换，既求出用户的WGS-84大地坐标位置λ、φ、h。

（3）坐标投影转换，即将球面坐标λ、φ、h转换成平面电子地图投影坐标，如高斯-克吕格投影坐标。

（4）二维平面相似性变换，即经过平移、旋转、缩放运算，达到其与电子地图的配准。

上述四个过程全部都是由计算机用程序自动计算获得，具体算法这里介绍从略。

通过GPS接收机接收GPS工作卫星的导航信息，从而解算出车辆目前的经、纬度等信息；

根据GPS定位数据计算出公交车的实时坐标，将其与站点坐标相比较，当公交车驶入站点一定距离范围内时，不用人工干预，系统自动报站。

将位置信息与数据库中电子矢量地图进行匹配，根据公交车位置的不同，LCD显示屏上显示不同的公益信息、广告信息和景点信息等。在离站、到站和拐弯点阈值范围内语音提示的同时，在显示屏上显示同类信息，给乘客一种全方位的提示与服务。

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