PLC步长指什么一步 二步 区别是啥作用是啥

一般PLC基本指令和助记符占一个程序步．

功能指令的功能号和助记符占一个程序步， *** 作数占2～4个程序步，16位指令占2步，32位指令占4步，指令不同占用的步数也不同．最多的功能指令可以占17步．

这个死区时间的软件仿真我仔细研究过，软件仿真不可靠，系统很笨的，用的计算方法是：死区时间与CDK分频无关，与定时器预分频系数（psc）成正比，与TIM_BDTRInitStructTIM_DeadTime的值成简单正比（即不受你发的图寄存器设置值影响）。很明显，这计算方法是错的，所以你软件仿真成功的概率很低。

而硬件实际的效果正完全如手册描述的那样，没有错误！

所以软件仿真不一定可靠，你用示波器看下波形就知道了。或者利用输入捕获实验把高电平时间串口打印出来，就很直观了。不过原子哥的程序中得到的时间小了2us，因为硬件生效也是需要时间的，同时，从0开始计数有个期望值为偏小05us的误差，总共的2us误差是我实验测出来的。你加上2us误差就很小了！

序列(SEQUENCE)是序列号生成器，可以为表中的行自动生成序列号，产生一组等间隔的数值(类型为数字)。其主要的用途是生成表的主键值，可以在插入语句中引用，也可以通过查询检查当前值，或使序列增至下一个值。创建序列需要CREATE SEQUENCE系统权限。序列的创建语法如下： CREATE SEQUENCE 序列名 [INCREMENT BY n] [START WITH n] [{MAXVALUE/ MINVALUE n|NOMAXVALUE}] [{CYCLE|NOCYCLE}] [{CACHE n|NOCACHE}]; INCREMENT BY 用于定义序列的步长，如果省略，则默认为1，如果出现负值，则代表序列的值是按照此步长递减的。 START WITH 定义序列的初始值(即产生的第一个值)，默认为1。 MAXVALUE 定义序列生成器能产生的最大值。选项NOMAXVALUE是默认选项，代表没有最大值定义，这时对于递增序列，系统能够产生的最大值是10的27次方;对于递减序列，最大值是-1。 MINVALUE定义序列生成器能产生的最小值

function [x,y]=runge_kutta1(ufunc,y0,h,a,b) %参数表顺序依次是微分方程组的函数名称，初始值向量，步长，时间起点，时间终点,

n=floor((b-a)/h); %求步数

x(1)=a; %时间起点

y(:,1)=y0; %赋初值，可以是向量，但是要注意维数

for ii=1:n

x(ii+1)=x(ii)+h;

k1=ufunc(x(ii),y(:,ii));

k2=ufunc(x(ii)+h/2,y(:,ii)+hk1/2);

k3=ufunc(x(ii)+h/2,y(:,ii)+hk2/2);

k4=ufunc(x(ii)+h,y(:,ii)+hk3);

y(:,ii+1)=y(:,ii)+h(k1+2k2+2k3+k4)/6; %按照龙格库塔方法进行数值求解

end

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