关于QGC地面站其它文章请点击这里: QGC地面站● 直接上图:(点击图片放大看效果更好)● 工程结构: 整个 QGC 工程由唯一的单例 _app 进行管理,它这个类只提供了唯一的实例,另外提供了一个访问它的全局函数