目录 3 数值实验与讨论3.1 仿真数据3.1.1 GPS系统3.1.2 视觉系统3.1.3 进近和着陆 *** 作 3.2 修正视觉伪距3.3 性能指标3.3.1 可用性3.3.2 定位准确性3.3.3 时间成本 3.4 故障检测3.4.

目录 3.1 卡尔曼滤波3.2 扩展卡尔曼滤波器3.3 姿态方向表示3.3.1 欧拉角3.3.2 方向余弦矩阵