汽车嵌入式开发中，开发ECU网关节点(GW:Gateway)时，难度会提升不少，这些难度中就包含对时间参数的解读问题。本文着重给大家聊一下P2Client、▲P2 = ▲P2Request + ▲P2

01CAN总线的起源1.1 CAN总线的由来CAN是Controller Area Network的缩写（以下简称CAN）。是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性，舒适性，

汽车行业已经采用了诊断总线。这些相当简单、低成本的串行接口允许汽车制造商连接传感器、执行器、电源控制、按钮、开关、显示器、指示器等。过去复杂、昂贵且通常不可靠的线束线束几乎一去不复返了。这对于专业机械

在CAN节点的设计中，我们通常为了总线的通讯更为可靠，为CAN接口增加各种器件，但实际并非所有应用都需要，过多防护不仅增加成本，而且器件的寄生参数必然影响信号质量。本文将简单介绍共模电感用于总线的作用

软件简介ECAN Tools是由成都亿佰特电子科技有限公司开发的一款小体积，绿色免安装，下载即用且完全免费的CAN分析工具软件。配合CAN分析仪可实现CAN报文解析，CAN数据组包发送、CAN帧过滤、

CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。但是作为学渣的我，知道这个

1. 帧结构  1.1 错误帧  错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误通知错误的帧，它由错误标志和错误界定符构成。 图1 错误帧结构上图1的错误标志包括主动错误标志（6个位的显性位）和被动错误标志（

前言在汽车行业CAN总线是应用场景最多的情况，本文也基于CAN总线进行网络管理与TransceiverController关系梳理。AUTOSAR NM涉及到的模块包括Transceiver、CAN

1.低速容错CAN与高速CAN的定义1986年Bosch在SAE(汽车工程人员协会)大会上提出CAN总线概念，CAN总线率先在汽车电子行业孕育。随后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82

最近和一些读者讨论了一些Autosar网络管理相关问题，有几个问题做了一下梳理，再此和大家分享一下。Q1：CanNmImmediateRestartEnabled使能，NM PDU的外发行为？A1：先

01 什么是A2BA2B是汽车音频总线的简称，一款高带宽、双向、数字音频总线，由ADI设计研发。A2B支持11个节点（1个主节点，10个从节点），只需要一条双线UTP（非屏蔽双绞线）电缆，即可传输控制

前几天小编画点时间看了一些关于LIN总线基础的内容，把其中的关键点提取了出来，在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单，就是CAN总线太

最近在调试一个CAN总线的设备遇到一些问题，简单总结一下。本文会对CAN总线进行简单介绍，CAN的硬件链路层，协议层，以及调试的一些心得。目录什么是CAN总线？物理层差分信号连接方式CAN节点CAN协

在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线协议比较庞大和复杂

在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线。本篇博文将详细介绍两者

本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。其实，CAN协议和CANOpen协议是两套不同的协议。从软硬件层次来划分，CAN协议属于硬件协议，而CANOp

一、对于媒体专用接口(Medium Dependent Interface, MDI)，没有统一的国际标准。CiA DS-102 (CiA: CAN in AutomaTIon )仅定义使用专用连接器

车身控制器，又称BCM，是整车附件控制的核心控制器，通过CANLIN总线或硬线，实现对内外部灯光控制、车窗控制、无钥匙进入及启动系统、防盗报警控制、雨刮洗涤控制等，BCM整个系统的架构示意图如图1、

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的(和Intel)