近年来，全国许多地方的机器人企业如雨后春笋般涌现，据统计，目前全国已有5000多家机器人公司。与此同时，“机器人换人”也从广东、浙江等地逐渐辐射到其他诸多省市。中国机器人市场一片火热景象。包括像长虹、

工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。机器人误差产生原因：利用现有

随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和 *** 作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间

随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友，总会被最后生成轨迹的误差所困惑，而导致这些误差的原因，包