引 言 随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时内核也称为实时 *** 作系统或RTOS。它使得实时应用程序的设计、扩展和
