无人艇主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。配备控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种任务，比如，侦察、搜索、探测；搜救、导航和水文地理勘察等。   与空中的无人机相比，在技

摘要 介绍了一种能够实时在线检测复合材料内部结构状态的一种智能光电系统的研制，详细介绍了微弱光电流信号调理电路的设计。该系统以光纤作为传感器、CD4051为多路模拟开关、AD0801实现AD转换、8