一、串联型直流稳压电源    电路框图如图１所示，电路基本原理如图２所示。由采样、放大、调整管等电路构成负反馈。采样电压ＵS和基准电压ＵZ比较放大后，得到的信号控制调整管的基极电压，使输出电压稳定。当

直流放大器

伺服电机是一种传统的电机。它是自动装置的执行元件。伺服电机的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控制电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机的应用甚广，

四相步进电机可用几种专用的集成电路驱动器，SAAl027是其中常用的一种，它的特点是工作电压范围宽9.5V～18V；输出驱动电流大，可达500mA。它适合作四相全步步进电机的控制。图4是SAAl027