一家针对跨平台Delta和DuoPod机器人的运动系统制造商MAJAtronic，在其产品组合中增加了关节臂系统。机器制造商现在可以将诸如装载和码垛等功能集成到他们首选的机器控制系统中。MAJAtro

针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实用的力／位混合控制方案，给出了相应