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伺服系统破局点:如何实现工业机器人的小型化
引言伺服系统影响工业机器人的运动精度、控制速度和稳定性。伺服系统的硬件包括伺服电机及伺服驱动器,伺服驱动器用来控制伺服电机,伺服电机实现精确控制机械部件的位置、方位、状态等。伺服驱动器的的核心元件IG
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增量型光电编码器抗抖动二倍频电路的设计
在某些工业自动控制领域、某些装备应用上,经常会遇到各种需要测量长度的场合,目前通常采用的是光电编码器。光电编码器根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式、混合式三种。它是一种集光、机、电为一
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光电编码器信号传输的光纤实现
1.引言光电编码器在现代电机控制系统中常用以检测转轴的位置与速度,是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的高精度角位置测量传感器。由于其具有分辨率高、响应速度快、体积小等特点,被广
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基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究
在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中,需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息,高速高精度的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性,难以满足现在伺服系统高精
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用光电编码器和单片机实现高精度恒速泵系统的设计
引言:我们在为某单位开发一种高精度恒速泵产品时,需要一种速度调节范围达1:100000以上﹑稳定精度≤0.3%调速系统。我们查阅了国内有关生产伺服控制系统厂家的产品,几乎没有一家能满足要求。为了研制该
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滚动轴承内环圆度数字系统研究
滚动轴承内环圆度数字系统研究滚动轴承是一种具有高度互换性的标准部件,它具有摩擦力小、启动容易、润滑简单、便于更换等优点,是各种机械中传递运动和承受载荷的重要支承零件,在机械结构中几乎是不可缺少的部件
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iC-Haus公司新型iC-LNG光电编码器周期仅1微秒
新型 iC-LNG 器件是一种专为线性位移测量系统或旋转编码器的绝对位置数据的采集而设计的多通道光电扫描器。该芯片的超小设计是通过 10位格雷(Gray)码和模拟信号轨道的组合扫描来实现,其模拟信号轨
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光电编码器在电机控制中的应用
光电编码器在电机控制中的应用电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有:微电机解算元件,光电元件,磁敏
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HMA系列光电编码器 (外型尺寸及电气、机械参数)
HMA系列光电编码器HMA系列光电编码器特点: ■ 增量式(通用型,实心轴)● 外形尺寸:体积小,外径Ø38mm,厚度为40mm,轴径Ø6mm(D形口) ● 分 辨 率:可达2000PR● 电源电压
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Avago推出高分辨率绝对式光电编码器AEAT-9000
Avago Technologies日前宣布推出面向高性能伺服电机反馈应用的高分辨率绝对式光电编码器。该新款AEAT-9000超高精度绝对式编码器提供一流的精度,可获得平稳的电机驱动性能。该器件采模块
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四倍频细分电路 (含波形图)
1.光电编码器原理光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分
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光电编码器原理及应用电路
光电编码器原理及应用电路1.光电编码器原理
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用DSP实现增量式光电编码器的细分
用DSP实现增量式光电编码器的细分对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节。细分方法多种多样,针对各种现有的电子学细分方案并结合实际应用,本
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光电器件主流厂家盘点|含光耦、光纤、光电编码器、光传感器等!
随着车载及工业市场逐渐趋于智能化,车载照明、激光雷达、工业新能源等市场份额也迅速扩大,光电耦合器(简称光耦)、激光二极管、光电编码器等光电器件作为这些应用中的核心器件,其需求性与重要性不可估量。世强硬