目前，车辆的ECU产品大都带有SAE J1939 CAN接口。针对具有SAE J1939 CAN接口的ECU产品(如发动机、变速器及其缓速器和ABS等ECU)，自定义若干ECU，集成实现基于SAE J

1 引言    CAN总线以其优异性能在汽车局域网中占有重要地位。IS011992，IS011783以及SAE J1939都是基于CAN总线的汽车系统通讯协议，其中SAE J1939性能最好，是目前大