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模糊滑模控制
技术
基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计
1引言跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂,更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用
联络线
2022-8-2
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