据外媒报道， 美国国防高级研究计划局（DARPA）的“地下挑战赛”（Subterranean Challenge）将揭开序幕。 参赛团队的机器人已经被成群被释放到洞穴和隧道中，以测试它们如何在这些环境

移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视