基于积分分离_内存溢出

技术

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

1 引言本文针对PID控制的特点，设计了一种积分分离的控制方法，即当系统误差较大时，取消积分环节，避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时，引入积分环节，以消除误差，提高控制精度。将这种积

北京市审计局
2022-8-2
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