伺服系统—机电一体化关键技术“伺服机构系统”源自servomechanism system，系指经过闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。一个伺服系统的构成通常包含被控对象（pl

TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。汉堡，2020年4月6日-TRINAMIC运动控制有限

改进后的TMC4671-LA紧随TMC4671-ES，并结合了选定客户近两年现场测试的反馈。功能齐全的伺服控制器可实现各种强大的伺服应用，以提供有效的解决方案。汉堡，2020年5月4日 – TRINA

（文章来源：EEWORLD）改进后的TMC4671-LA紧随TMC4671-ES，并结合了选定客户近两年现场测试的反馈。功能齐全的伺服控制器可实现各种强大的伺服应用，以提供有效的解决方案。 汉堡，20

单轴控制器驱动器模块集成运动控制功能，大幅加快传输时间、缩小方案尺寸并节省能耗，理想用于两相双极步进电机中国，北京– 2021年5月18日 – TRINAMIC MoTIon Control Gmb

目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台

Elmo公司的Whistle系列数字伺服控制器，体积小、重量轻、提供数字输入与输出接口，提供RS232与CAN总线2种通信方式，可编程。采用 Elmo Whistle数字伺服控制器，通过编程，仅需设计