作品摘要本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息，FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。

当前无人机领域，“双目立体视觉功能”（简称双目功能）日益受到重视，成为了诸多新品的标配和宣传点。业内人士称，由于双目功能可以让无人机在飞行过程中较好的识别周围环境，有利于避障和飞行，无人系统领域对该功