无线传感器网络的许多应用要求节点知道自身的位置信息，才能向用户提供有用的检测服务。没有节点位置信息的监测数据在很多场合下是没有意义的。比如，对于森林火灾检测、天然气管道监测等应用，当有事件发生时，人们

WSN(Wireless Sensors Network)是集传感器技术、MEMS技术和网络技术于一体的一种信息获取和信息处理技术[1]，它具有自组织、自适应能力，在智能交通方面具有独特的优点和广阔的