对我们而言，穿越复杂地形，都不是一件简单的事。对于一个四足机器人而言，其难度可想而知。但 Dynamic Legged Systems实验室的研究人员最近发布了一个视频，展示了他们对自己的机器人在不平

1968年由美国GE公司Ralph Moshe设计的在崎岖地形下帮助步兵携带的设备Walking Truck［9］如图1-1，该设备是由四条相同的机械腿与机体相连接，机械腿是由三个转动副组成有三个自由

【导读】：波士顿动力公司的BigDog系列机器人缩小版SpotMini最近有成为焦点了，在加州大学伯克利分校举办的TechCrunch RoboTIcs Sessions会议上，这个四足机器人宣布将于

机器人是个构成十分复杂的智能体，他的组成部分包括动力模块、执行机构、传感部分、运动机构、环境互动与导航、人机交互等很多方面。而我国在足式机器人的技术上一直都是有所欠缺。我们知道的双足机器人就是因为重心