本文介绍的智能控制单元采用数字信号处理器(DSP)及嵌入式实时 *** 作系统完成各种数据的处理、通信和算法的设计，而状态量的采集和执行信号输出将由复杂可编程逻辑器(CPLD)完成，主要是基于CPLD内部硬件
