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四足
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腿+轮式动力!瑞士四足机器人展示最佳混合步态、运动更灵活
导读瑞士著名苏黎世联邦理工学院的研究人员介绍了一种名为ANYmal的四足轮腿式机器人,以及一种整体模型预测控制器,进而实现对其的有效控制。结合了轮式机器人与足腿机器人的特点及优势,轮腿式机器人可以更好
股指期货概念股
2022-8-3
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