让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品，但是有可能出现完全粉碎人类的意外，但用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵，并减慢运动。通常，机器人简单地在设置路径上 *** 作
