dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLABSimulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLABSimulinkRTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性

实现快速控制原型和硬件在环仿真

0 引言在通常以微控制器如DSP为控制核心进行电机控制系统的实验开发过程中，由于要编写大量的程序代码而需要大量的编程时间，而且如果控制系统算法需要更改或增加则又需较多时间来更改软件，因此实验开发周期长