随着嵌入式实时系统的飞速发展，它已被广泛应用到军事、通信、工业控制等领域。近年来，嵌入式 *** 作系统、嵌入式芯片都日渐成熟，嵌入式软件开发方式也发生了很大改变。嵌入式实时系统的发展方向之一是建立分布式系统

重矿行业是典型的装备制造业，它的生产设备组成相对较为分散，设备现场环境较为恶劣，不易控制。传统的工业控制器只是对现场的设备进行监控，如果设备运行异常则关断设备，这样就大大降低了生产效率。而且，随着设备