并联机器人，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用

作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面，拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不断创新突破自我的勃肯特，在11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试，实现该项技术在

1992年，我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，企业开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如何？市场小，玩家少作为工业机器人

2019年6月，勃肯特正式发布第一款“双臂结构”的并联机器人——Phantom（幻影）-1200，也同时将并联机器人“双臂结构”概念首次带入到并联机器人产品中，从此，勃肯特进入了并联机器人结构全新升级

12月13日勃肯特正式发布旗下“双臂结构2.0”并联机器人Wraith-1200。去年勃肯特就发布了第一代双臂结构并联机器人Phantom-1200，现在，勃肯特又将双臂结构的并联机器人再次升级，新款

“飞向遥远群星，来吧，阿童木，爱科学的好少年。”如果听过这首歌， 证明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫画家手冢治虫经典漫画改编的动画片《铁壁阿童木》，上世纪80年代在国内电视台播出后，即和《恐龙

并联机器人存在的痛点1.市场规模小，占有率低。根据GGII数据统计，以中国内地市场为例，2014年并联机器人市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额

并联机器人的性能指标有哪些并联机器人机构综合设计是一个复杂而困难的问题。机构性能指标是这些问题的关键，主要包括：奇异位形，工作空间，各向同性与灵活度，力传递性能，刚度，速度与加速度等。奇异位形是机构的

并联机器人概述并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它