多关节控制_内存溢出

技术

DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由

360游戏加速
2022-8-3
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DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统