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单片机多机通信除了采用SM2和RB8组合的方式来实现多机通信外，在实际的使用中，还经常利用数据帧中包含地址信息来区分不同从机的方法实现单片机间的多机通信。主机发送的数据帧中包含地址信息，主机发送后，所

CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一，而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。

先看看工作原理当 CAN 总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文的形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其接收。每组报文开头的11 位字符为标识符，定义了报文的优